Personnel Information

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Mizukami Masato


The master's program in charge

Division of Production Systems Engineering

The department in charge

Department of Engineering

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Professor

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Research field 【 display / non-display

  • Intelligent mechanics/Mechanical systems

Keywords for Research Field 【 display / non-display

  • ロボット工学

  • システムインテグレーション

  • Micro-nano mechatronics

  • 精密機構設計

Research themes 【 display / non-display

  • 微小光モジュールの自動組立技術の研究

    1990.04 ~ 1996.06

  • 遠隔制御システム構成法の研究

    1996.07 ~ 1997.09

  • 電磁防護デバイス・システムの研究開発

    1997.10 ~ 2000.03

  • 光通信システム用メカトロニクス・ロボット技術の研究

    2000.04 ~ 2009.03

  • MEMS型光スイッチデバイス機構設計・制御技術の研究

    2009.04 ~ 2013.03

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Graduate school・major, etc. 【 display / non-display

  • Kanazawa University

    1988.03,Faculty of Engineering,生産精密工学科,Graduate

Degree 【 display / non-display

  • 博士(工学)

    光モジュール組立における多自由度光接続構成法に関する研究

Career 【 display / non-display

  • 日本電信電話株式会社 研究所 社員

    1990.04.01 ~ 1997.09.30

  • 東日本電信電話株式会社 サービス運営部 主査

    1998.10.01 ~ 2000.03.31

  • 日本電信電話株式会社 研究所 主任研究員

    2000.04.01 ~ 2016.04.30

Academic Society 【 display / non-display

  • JSME

  • 日本ロボット学会

  • IEICE

  • JSPE

Academic prize 【 display / non-display

  • 精密工学会技術賞

    2013.09.13,精密工学会

 
 

Papers 【 display / non-display

  • Development of Lifting System for High-Elevation Inspection Robot Targeting Hanger Ropes

    Yoshinori Fujihira,Naohiko Hanajima,Kentarou Kurashige,Hidekazu Kajiwara and Masato Mizukami,Journal of Robotics and Mechatronics,vol.31,(6),(p.803 ~ 815),2019.12

  • 地下埋設インフラ設備の自動撮影ロボット用移動機構の検討

    望月章志,水上雅人,枚田明彦,竹内淳,精密工学会誌,vol.84,(5),(p.449 ~ 453),2018.05

  • Exercise classification using CNN with image frames produced from time-series motion data

    H.Itoh, N.Hanajima, Y.Muraoka,M.Ohata, M.Mizukami, Y.Fujihira,Journal of Robotics, Networking and Artificial Life,vol.4,(1),(p.18 ~ 21),2017.06

  • Fiber-handling robot and optical connection mechanisms for automatic cross-connection of multiple optical connectors

    M.Mizukami,M.Makihara,SPIE Optical Engineering,vol.52,(7),2013.07

  • 3D-MEMS光スイッチモジュールの開発-耐環境基本特性の検証-

    水上雅人,山口城治,根本成,河尻祐子,山本剛,精密工学会誌,vol.79,(4),(p.356 ~ 360),2013.04

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International conference proceedings 【 display / non-display

  • Miniaturized omni-directional mobile mechanism for pipe inspection robots operating in a small and narrow space

    Shumpei Mikami,Masato Mizukami,Naohiko Hanajima and Yoshinori Fujihira,Proc. of the 8th International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN 2019),(p.C200021 ~ ),2019.11,Shimane,Japan

  • State recognition in branch pipes and distance estimation for a pipe traveling robot

    Ryuya Ito,Daisuke Harada,Masato Mizukami,Naohiko Hanajima,Yoshinori Fujihira,Proc. of the 17th International Conference on Precision Engineering,(p.C-3-5 ~ ),2018.11,Kamakura,Japan

  • Self-localization method for mobile robots to inspect infrastructures buried underground by using acceleration and imaging sensors

    Masatoshi Fukuda, Daisuke Harada, Ryouma Abe, Masato Mizukami, Naohiko Hanajima, Yoshinori Fujihira,Proc. of 2018 International Symposium on Flexible Automation,(p.S011 ~ ),2018.07,Kanazawa, Japan

  • Evaluation of Whole Circumference Image Acquisition System for a Long Cylindrical Structures Inspection Robot

    Yoshinori Fujihira, Keita Buriya, Shunya Kaneko, Tomohiro Tsukida, Naohiko Hanajima, Masato Mizukami,Proc. of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE) 2017 Annual Conference,(p.ThBPo-03.5 ~ ),2017.09,Kanazawa, Japan

  • Exercise classification using CNN with image frames produced from time-series motion data

    Hajime Itoh, Naohiko Hanajima, Yohei Muraoka, Makoto Ohata, Masato Mizukami, Yoshinori Fujihira,Proc. of the 2017 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2017),(p.100 ~ 103),2017.01,Miyazaki, Japan

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Editorial and Commentary 【 display / non-display

  • 3D MEMS光スイッチモジュール

    山口城治,水上雅人,内山真吾,根本成,河尻祐子,精密工学会誌,vol.80,(2),(p.151 ~ 155),2014.02

  • 「3D-MEMS光スイッチモジュールの開発」にまつわる話

    水上雅人,山口城治,内山真吾,根本成,河尻祐子,精密工学会誌,vol.80,(2),(p.160 ~ 161),2014.02

  • 3D-MEMS光スイッチモジュールの開発

    水上雅人,山口城治,光アライアンス,vol.24,(11),(p.39 ~ 43),2013.11

  • MEMS商品化を支えるファウンダリサービス

    伊藤 義武,城島 正男,水上雅人,精密工学会誌,vol.76,(5),(p.487 ~ 490),2010.05

  • 自動光配線切替装置の開発

    水上雅人,牧原光宏,稲垣秀一郎,笹倉久仁彦,NTT技術ジャーナル,vol.16,(9),(p.43 ~ 46),2004.09

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Research reports 【 display / non-display

  • 小型壁面移動機構の設計と実験評価

    水上雅人,高橋蒼汰,小野瀬陽登,花島直彦,藤平祥孝,電子情報通信学会技術研究報告,vol.119,(84),(p.7 ~ 12),2019.06

  • 経路生成形レギュレータによる進入角度を考慮した四輪車両の溝横断走行

    平岡 圭介,花島 直彦,吉田 英樹,藤平 祥孝,水上 雅人,室蘭工業大学紀要,vol.66,(17),(p.27 ~ ),2017.03

  • 128×128ポート3D-MEMS光スイッチモジュールの光接続特性

    河尻祐子,根本成,水上雅人,山口城治,内山真吾,下山展弘,阪田知巳,佐藤康博,電子情報通信学会技術研究報告,vol.110,(395),(p.137 ~ 140),2011.01

  • 3D-MEMS光スイッチモジュールのスイッチング特性

    根本成,水上雅人,河尻祐子,山口城治,電子情報通信学会技術研究報告,vol.110,(395),(p.133 ~ 136),2011.01

  • MEMSミラーのスイッチング制御アルゴリズムの開発

    水上雅人,根本成,山口城治,電子情報通信学会技術研究報告,vol.108,(417),(p.159 ~ 162),2009.01

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Presentaion at conference, meeting, etc. 【 display / non-display

  • 卓上4軸ロボットアームを用いた仕分けシステムと教育への活用

    藤平祥孝,花島直彦,水上雅人,第11回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会,日本ロボット学会,第11回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会 講演論文集,(p.39-41),2020.03.09,札幌市

  • 小型管内走行ロボットのための配管内移動制御方法に関する検討

    澤田翼,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝,日本機械学会 北海道学生会,第49回学生員卒業研究発表講演会,日本機械学会,日本機械学会 北海道学生会,第49回学生員卒業研究発表講演会 講演論文集,(p.242-243),2020.03.07,苫小牧市

  • 地下埋設物点検用移動機構の自己位置推定に関する画像処理手法の検討

    安田 晃雄,片岡 悠真, 水上 雅人,花島 直彦,藤平 祥孝,日本機械学会北海道支部,第57回支部講演会,日本機械学会,日本機械学会北海道支部,第57回支部講演会 講演論文集,(p.13-14),2020.03.07,苫小牧市

  • 壁面走行ロボットの吸着移動機構の微小化設計に関する検討

    伊藤正孝,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝,日本機械学会 北海道学生会,第49回学生員卒業研究発表講演会,日本機械学会,日本機械学会 北海道学生会,第49回学生員卒業研究発表講演会 講演論文集,(p.226-227),2020.03.07,苫小牧市

  • 移動ロボットの高精度2次元相対測位のためのマルチセンサ統合化環境の検討

    片岡悠真,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝,日本機械学会 北海道学生会,第49回学生員卒業研究発表講演会,日本機械学会,日本機械学会 北海道学生会,第49回学生員卒業研究発表講演会 講演論文集,(p.212-213),2020.03.07,苫小牧市

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Class subject in charge 【 display / non-display

  • ロボティクスセミナー

    2019,Department

  • 機械システム工学実験

    2019,Department

  • 機械航空創造系概論

    2019,Department

  • 短期インターンシップ(機械システム工学コース)

    2019,Department

  • 長期インターンシップ(機械システム工学コース)

    2019,Department

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