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Mizukami Masato
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Research field 【 display / non-display 】
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Informatics / Robotics and intelligent system
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Informatics / Mechanics and mechatronics
Keywords for Research Field 【 display / non-display 】
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ロボット工学
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システムインテグレーション
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Micro-nano mechatronics
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精密機構設計
Research themes 【 display / non-display 】
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微小光モジュールの自動組立技術の研究
1990.04 ～ 1996.06
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遠隔制御システム構成法の研究
1996.07 ～ 1997.09
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電磁防護デバイス・システムの研究開発
1997.10 ～ 2000.03
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光通信システム用メカトロニクス・ロボット技術の研究
2000.04 ～ 2009.03
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MEMS型光スイッチデバイス機構設計・制御技術の研究
2009.04 ～ 2013.03
Graduate school・major, etc. 【 display / non-display 】
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Kanazawa University
1988.03，Faculty of Engineering，生産精密工学科，Graduate
Career 【 display / non-display 】
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日本電信電話株式会社 研究所 社員
1990.04.01 ～ 1997.09.30
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東日本電信電話株式会社 サービス運営部 主査
1998.10.01 ～ 2000.03.31
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日本電信電話株式会社 研究所 主任研究員
2000.04.01 ～ 2016.04.30
Papers 【 display / non-display 】
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地下埋設物点検用全方位移動ロボットの振動抑制に関する検討 ―振動特性評価装置の構築と評価―
水上雅人,佐藤貴晃,佐藤龍汰,望月章志，日本機械学会論文集，vol.90，(930)，Article Number:23-00253，2024.02
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Miniaturization of a Compact Leg-driving Mechanism of Mobile Robots for Travelling in a Small-diameter Pipe
松浦亜美，水上雅人，花島直彦，藤平祥孝，精密工学会誌，vol.89，(11)，(p.839 ～ 843)，2023.11
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Improvement of Channel Capacity of MIMO Communication Using Yagi-Uda Planar Antennas with a Propagation Path through a PVC Pipe Wall
A. Hirata,S. Kabe,H. Murata ,M. Mizukami，IEICE Transaction on Communication，2023.10
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強制変位下での接触面積の変化に着目した剛性の異なる軟体指の把持耐力への影響の比較
本間勇輝,藤平祥孝,花島直彦,水上雅人,渡辺哲陽，日本ロボット学会誌，vol.39，(8)，(p.771 ～ 774)，2021.08
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屋外インフラ構造物点検用移動ロボットにおける全方位移動機構の振動評価
佐藤貴晃,水上雅人,望月章志,津田昌幸，日本ロボット学会誌，vol.39，(5)，(p.455 ～ 458)，2021.05
International conference proceedings 【 display / non-display 】
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Small Multi-legged Robots for Moving on Wall Surfaces and its Evaluation System for Adsorption Mechanism with Negative Pressure
M. Watanabe,M. Mizukami,N. Hanajima,Y. Fujihira，Proc. of the 10th International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology，Article Number:004，ASPEN，2023.11，香港
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Small pipe inspection robots with wireless communication using microwave guided modes propagating along a pipe wall
M. Mizukami,M. Yamaguchi,H. Murata,A. Hirata，Proc. of the IEEE international Conference on Systems, Man, and Cybernetics，Article Number:Tu-PS50-T9.4，2023.10，ホノルル
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Miniaturized Leg Adsorption Mechanisms of a Small Hexapod Mobile Robot for Inspecting Narrow Spaces on Walls and in Pipes
A.Matsuura,A. Domon,M. Mizukami,N. Hanajima,Y. Fujihira，Proc. of the IEEE international Conference on Automation Science and Engineering，Article Number:No.62，IEEE，2023.08，オークランド
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Design of a Leg Mechanism with Suction Devices for a Hexapod Mobile Robot Moving around Multiple Environments
A.Matsuura,M.Mizukami,N.Hanajima,Y.Fujihira，Proc. of the 9th International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology，Article Number:OR-02-0019，2022.11，Singapore
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Two-dimensional self-localization using sensor-fusion of mobile robot for inspecting underground infrastructure facilities
T.Kosakai, Y.Kataoka, Y.Ebina, M.Mizukami,S.Mochizuki，The 19th International Conference on Precision Engineering，Article Number:C014，2022.11，Nara, Japan
Editorial and Commentary 【 display / non-display 】
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全方位移動型管内走行ロボットの小型化移動機構の研究開発
水上雅人，検査技術，vol.28，(1)，(p.8 ～ 13)，2023.01
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屋外移動ロボットにおける自己位置推定高精度化のためのマルチセンサ統合化環境の構築
片岡悠真，水上雅人，建設機械，vol.57，(5)，(p.31 ～ 35)，2021.05
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全方位移動型小型配管内走行用ロボットの研究開発
水上雅人，検査技術，vol.25，(5)，(p.15 ～ 19)，2020.05
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３D MEMS光スイッチモジュール
山口城治,水上雅人,内山真吾,根本成,河尻祐子，精密工学会誌，vol.80，(2)，(p.151 ～ 155)，2014.02
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「３Ｄ－ＭＥＭＳ光スイッチモジュールの開発」にまつわる話
水上雅人,山口城治,内山真吾,根本成,河尻祐子，精密工学会誌，vol.80，(2)，(p.160 ～ 161)，2014.02
Research reports 【 display / non-display 】
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地下埋設物点検用移動ロボットの路面動画像センシングによる自己位置推定検討
金子透也,蝦名徳一,小坂井琢也,水上雅人,望月章志，電子情報通信学会技術研究報告，vol.123，(159)，(p.83 ～ 88)，2023.08
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PVC管壁を伝搬するマイクロ波を使用した配管検査ロボット用MIMO通信の検討
鈴木眞史,枚田明彦,村田博司,水上雅人，電子情報通信学会技術研究報告，vol.123，(115)，(p.88 ～ 93)，2023.07
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小型管内走行ロボット間の管路壁を媒体としたマイクロ波通信に関する基礎的検討
水上雅人,村田博司,枚田明彦，電子情報通信学会技術研究報告，vol.122，(157)，(p.21 ～ 26)，2022.08
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小型壁面移動機構の設計と実験評価
水上雅人,高橋蒼汰,小野瀬陽登,花島直彦,藤平祥孝，電子情報通信学会技術研究報告，vol.119，(84)，(p.7 ～ 12)，2019.06
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経路生成形レギュレータによる進入角度を考慮した四輪車両の溝横断走行
平岡 圭介,花島 直彦,吉田 英樹,藤平 祥孝,水上 雅人，室蘭工業大学紀要，vol.66，(17)，(p.27 ～ )，2017.03
Presentaion at conference, meeting, etc. 【 display / non-display 】
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コンベックスとコイルスプリングを組み合わせた⼩型⻑ストロークアクチュエータモジュール
櫻井直也, 藤平祥孝,⿑藤⻁希,花島直彦,⽔上雅⼈，計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，計測自動制御学会，計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，(p.1E5-02)，2023.12.14，新潟市，Japan
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路面動画像情報を用いた屋外移動ロボットの自己位置推定高精度化の検討
小坂井琢也，蝦名徳一，水上雅人，望月章志，2023年度自動制御連合講演会，計測自動制御学会，2023年度自動制御連合講演会講演論文集，(p.2G1-4)，2023.10.07，仙台市，Japan
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狭隘空間作業用6脚型移動ロボットの小型脚駆動機構の検討
土門愛，水上雅人，花島直彦，藤平祥孝，2023年度精密工学会秋季大会学術講演会，精密工学会，2023年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，(p.B42)，2023.09.13，福岡市，Japan
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小型壁面移動多脚ロボットの壁面吸着移動のための歩容手法の検討
渡邊充利穣,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝，2023年度精密工学会秋季大会学術講演会，精密工学会，2023年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，(p.A25)，2023.09.13，福岡市，Japan
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管路壁媒体無線通信を用いた細径管路内点検用ロボットの検討
水上雅人，山口征海，村田博司，枚田明彦，日本機械学会年次大会，日本機械学会，日本機械学会年次大会講演論文集，(p.J151-02)，2023.09.03，東京・八王子市，Japan
Patent acquisition 【 display / non-display 】
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位置推定システム、位置推定装置、位置推定方法、及び位置推定プログラム
特願2020-155486，特開2022-049335
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全方位移動台車
特願2020-155485，特開2022-049334
Class subject in charge 【 display / non-display 】
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機械工学概論（前半８週）
2023，Department
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ロボット工学（機械ロボット）
2023，Department
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ロボット工学（夜間・機械、夜間・電気）
2023，Department
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知能ロボット応用学
2023，Department
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機械ロボット工学演習
2023，Department