Personnel Information

写真a

Mizukami Masato


The master's program in charge

Division of Production Systems Engineering

The department in charge

Department of Mechanical, Aerospace, and Materials Engineering

Job title

Professor

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Research field 【 display / non-display

  • Intelligent mechanics/Mechanical systems

  • Dynamics/Control

Keywords for Research Field 【 display / non-display

  • システムインテグレーション

  • ロボット工学

Research themes 【 display / non-display

  • 微小光モジュールの自動組立技術の研究

    1990.04 ~ 1996.06

  • 遠隔制御システム構成法の研究

    1996.07 ~ 1997.09

  • 電磁防護デバイス・システムの研究開発

    1997.10 ~ 2000.03

  • 光通信システム用メカトロニクス・ロボット技術の研究

    2000.04 ~ 2009.03

  • MEMS型光スイッチデバイス機構設計・制御技術の研究

    2009.04 ~ 2013.03

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Graduate school・major, etc. 【 display / non-display

  • Kanazawa University

    1988.03,Faculty of Engineering,生産精密工学科,Graduate

Degree 【 display / non-display

  • 博士(工学)

    光モジュール組立における多自由度光接続構成法に関する研究

Career 【 display / non-display

  • 日本電信電話株式会社 研究所 社員

    1990.04.01 ~ 1997.09.30

  • 東日本電信電話株式会社 サービス運営部 主査

    1998.10.01 ~ 2000.03.31

  • 日本電信電話株式会社 研究所 主任研究員

    2000.04.01 ~ 2016.04.30

Academic Society 【 display / non-display

  • JSME

  • 日本ロボット学会

  • IEICE

  • JSPE

Academic prize 【 display / non-display

  • 精密工学会技術賞

    2013.09.13,精密工学会

 
 

Papers 【 display / non-display

  • Exercise classification using CNN with image frames produced from time-series motion data

    H.Itoh, N.Hanajima, Y.Muraoka,M.Ohata, M.Mizukami, Y.Fujihira,Journal of Robotics, Networking and Artificial Life,vol.4,(1),(p.18 ~ 21),2017.06

  • Fiber-handling robot and optical connection mechanisms for automatic cross-connection of multiple optical connectors

    M.Mizukami,M.Makihara,SPIE Optical Engineering,vol.52,(7),2013.07

  • 3D-MEMS光スイッチモジュールの開発-耐環境基本特性の検証-

    水上雅人,山口城治,根本成,河尻祐子,山本剛,精密工学会誌,vol.79,(4),(p.356 ~ 360),2013.04

  • 光ファイバコードハンドリングロボットを用いた自動光配線切替モジュール

    水上雅人,牧原光宏,稲垣秀一郎,笹倉久仁彦,精密工学会誌,vol.78,(5),(p.426 ~ 431),2012.05

  • High-speed optical beam Alignment based on a motion control technique for 3D-MEMS optical switch modules

    M.Mizukami,N.Nemoto,J.Yamaguchi,SPIE Optical Engineering,vol.50,(7),(p.1 ~ 4),2011.07

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International conference proceedings 【 display / non-display

  • Evaluation of Whole Circumference Image Acquisition System for a Long Cylindrical Structures Inspection Robot

    Yoshinori Fujihira, Keita Buriya, Shunya Kaneko, Tomohiro Tsukida, Naohiko Hanajima, Masato Mizukami,Proc. of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE) 2017 Annual Conference,(p.ThBPo-03.5 ~ ),2017.09,Kanazawa, Japan

  • Exercise classification using CNN with image frames produced from time-series motion data

    Hajime Itoh, Naohiko Hanajima, Yohei Muraoka, Makoto Ohata, Masato Mizukami, Yoshinori Fujihira,Proc. of the 2017 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2017),(p.100 ~ 103),2017.01,Miyazaki, Japan

  • Application and Performance Evaluation of a Lifting Device with Alternating Rotation Hoist

    Hanchao Li, Daisuke Harada, Naohiko Hanajima, Hidekazu Kajiwara, Kentaro Kurashige, Yoshinori Fujihira, and Masato Mizukami,Proc. of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2016),(p.385 ~ 390),2016.12,Sapporo, Japan

  • Vibration-proof mechanism design of free-space optical switch modules using MEMS mirror devices for telecom systems

    M.Mizukami,N.Matsuura,J.Yamaguchi,T.Matsuura,T.Yamamoto,Proc. of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics,(p.603 ~ 607),2013.07,Wollongong, Australia

  • Fast and highly stable peak optical power search algorithm based on motion control of MEMS mirrors

    M.Mizukami,J.Yamaguchi,N.Nemoto,Y.Kawajiri,F.shimokawa,Proc. of International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology,(p.2P-6-2 ~ ),2009.11,Fukuoka, Japan

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Editorial and Commentary 【 display / non-display

  • 3D MEMS光スイッチモジュール

    山口城治,水上雅人,内山真吾,根本成,河尻祐子,精密工学会誌,vol.80,(2),(p.151 ~ 155),2014.02

  • 「3D-MEMS光スイッチモジュールの開発」にまつわる話

    水上雅人,山口城治,内山真吾,根本成,河尻祐子,精密工学会誌,vol.80,(2),(p.160 ~ 161),2014.02

  • 3D-MEMS光スイッチモジュールの開発

    水上雅人,山口城治,光アライアンス,vol.24,(11),(p.39 ~ 43),2013.11

  • MEMS商品化を支えるファウンダリサービス

    伊藤 義武,城島 正男,水上雅人,精密工学会誌,vol.76,(5),(p.487 ~ 490),2010.05

  • 自動光配線切替装置の開発

    水上雅人,牧原光宏,稲垣秀一郎,笹倉久仁彦,NTT技術ジャーナル,vol.16,(9),(p.43 ~ 46),2004.09

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Research reports 【 display / non-display

  • 経路生成形レギュレータによる進入角度を考慮した四輪車両の溝横断走行

    平岡 圭介,花島 直彦,吉田 英樹,藤平 祥孝,水上 雅人,室蘭工業大学紀要,vol.66,(17),(p.27 ~ ),2017.03

  • 128×128ポート3D-MEMS光スイッチモジュールの光接続特性

    河尻祐子,根本成,水上雅人,山口城治,内山真吾,下山展弘,阪田知巳,佐藤康博,電子情報通信学会技術研究報告,vol.110,(395),(p.137 ~ 140),2011.01

  • 3D-MEMS光スイッチモジュールのスイッチング特性

    根本成,水上雅人,河尻祐子,山口城治,電子情報通信学会技術研究報告,vol.110,(395),(p.133 ~ 136),2011.01

  • MEMSミラーのスイッチング制御アルゴリズムの開発

    水上雅人,根本成,山口城治,電子情報通信学会技術研究報告,vol.108,(417),(p.159 ~ 162),2009.01

  • 自動光配線切替装置の開発

    水上雅人,牧原光宏,笹倉久仁彦,電子情報通信学会技術研究報告,vol.104,(660),(p.1 ~ 6),2005

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Presentaion at conference, meeting, etc. 【 display / non-display

  • 管内移動ロボットの小型化を指向した移動機構の提案と検証(第2報)ー移動制御方法に関する考察ー

    原田大輔,伊藤龍哉,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝,2018年度精密工学会春季大会学術講演会,精密工学会,2018年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,(p.P38),2018.03.16

  • 二重螺旋移動ロボットにおける4点の把持位置を考慮した動作計画

    佐々木宏太,花島直彦,水上雅人,藤平祥孝,第50回計測自動制御学会北海道支部学術講演会,計測自動制御学会北海道支部,第50回計測自動制御学会北海道支部学術講演会講演論文集,(p.77-78),2018.03.09

  • ボロノイ図を用いた農場環境モニタリングにためのセンサロボット群の被覆制御の検討

    田山翔也,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝,第50回計測自動制御学会北海道支部学術講演会,計測自動制御学会北海道支部,第50回計測自動制御学会北海道支部学術講演会講演論文集,(p.31-32),2018.03.08

  • Motion Planning Keeping Positions of Four Grippers for Double Spiral Mobile Robot

    Kota Sasaki, Naohiko Hanajima, Yoshinori Fujihira,Masato Mizukami,Joint Seminar on Environmental Science and Disaster Mitigation Research 2018 (JSED 2018),Joint Seminar on Environmental Science and Disaster Mitigation Research 2018(JSED 2018),(p.P-B-4),2018.03.02,Muroran,JAPAN

  • Driving Control Considering a Passable Point for Car-like Robots by Path-generating Regulator -Driving Experiment in an Environmental Survey Site-

    Shoto Sasaki, Manabu Goio, Naohiko Hanajima, Hideki Yoshida, Masato Mizukami, Yoshinori Fujihira,Joint Seminar on Environmental Science and Disaster Mitigation Research 2018 (JSED 2018),Joint Seminar on Environmental Science and Disaster Mitigation Research 2018 (JSED 2018),(p.P-A-2),2018.03.02,Muroran,JAPAN

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Class subject in charge 【 display / non-display

  • ロボット工学

    2018,Department

  • 工業数学

    2018,Department

  • 線形システム論

    2018,Department

  • インター・サイエンスC

    2018,Department

  • ロボティクス特論

    2018,Master's program

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