基本情報

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倉重 健太郎

クラシゲ ケンタロウ


担当専攻 博士前期課程

情報電子工学系専攻

担当学科

システム理化学科

職名

准教授

電子メールアドレス

メールアドレス

ホームページURL

http://irobot.csse.muroran-it.ac.jp

研究分野 【 表示 / 非表示

  • 情報工学

研究分野キーワード 【 表示 / 非表示

  • 知能ロボット,機械学習,ソフトコンピューティング

出身大学院・研究科等 【 表示 / 非表示

  • 名古屋大学大学院

    2002年03月,博士後期,工学研究科,マイクロシステム工学専攻,修了,日本

出身学校・専攻等 【 表示 / 非表示

  • 名古屋大学

    1996年,工学部,電子機械工学科,卒業,日本

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 博士(工学)

    知能ロボットの行動計画手法に関する研究

学術賞 【 表示 / 非表示

  • 2016年度精密工学会中国四国支部山口地方学術講演会優秀講演賞

    2016年11月26日,公益社団法人精密工学会中国四国支部

 
 

著書 【 表示 / 非表示

  • Machine Learning

    Kentarou Kurashige, Yukiko Onoue, Toshio Fukuda, et. al.,In-Tech,From Automation To Autonomy,(頁 450),2009年02月

論文 【 表示 / 非表示

  • Development of Lifting System for High-Elevation Inspection Robot Targeting Hanger Ropes

    Yoshinori Fujihira, Naohiko Hanajima, Kentarou Kurashige, Hidekazu Kajiwara, Masato Mizukami,Journal of Robotics and Mechatronics,31巻,6号,(頁 803 ~ 815),2019年12月

  • Development of Hanger-Rope Inspection Robot for Suspension Bridges

    Hidekazu Kajiwara, Naohiko Hanajima, Kentarou Kurashige, Yoshinori Fujihira,Journal of Robotics and Mechatronics,31巻,6号,(頁 855 ~ 862),2019年12月

  • Rough Control of Underactuated Serial-type Double Inverted Pendulum Using State-action Pair Prediction

    Masashi Sugimoto, Naoya Iwamoto, Robert W. Johnston, Keizo Kanazawa, Yukinori Misaki, Kentarou Kurashige,IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems,137巻,12号,(頁 1617 ~ 1624),2017年12月

  • Dimensionality Reduction and for State-action and Pair Prediction and based on Tendency and of State and Action

    Masashi Sugimoto, Naoya Iwamoto, Robert W. Johnston, Keizo Kanazawa, Yukinori Misaki, Hiroyuki Inoue, Manabu Kato, Hitoshi Sori, Shiro Urushihara, Kazunori Hosotani, Hitoshi Yoshimura, Kentarou Kurashige,International Journal of New Computer Architectures and their Applications,7巻,1号,(頁 18 ~ 28),2017年11月

  • A Study and of Predicting and Ability in and State-Action Pair and Prediction: and Adaptability to an Almost-Periodic and Disturbance

    Masashi Sugimoto, Naoya Iwamoto, Robert W. Johnston, Keizo Kanazawa, Yukinori Misaki, Kentarou Kurashige,International Journal of Artificial Life Research,7巻,1号,(頁 52 ~ 66),2017年01月

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国際会議Proceedings 【 表示 / 非表示

  • Robotized Counselor and Evaluation using Linguistic and Detection of Feeling and Polarity Change

    Kentarou Kurashige, Setsuo Tsuruta, Eriko Sakurai, Yoshitaka Sakurai, Rainer Knauf, Ernesto Damiani, Andrea Kutics,Proceedings of 2019 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence,(頁 961 ~ 966),2019年12月,Xiamen, China

  • Decision making on robot with multi-task using deep reinforcement learning for each task

    Yuya Shimoguchi, Kentarou Kurashige,Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics,(頁 3440 ~ 3445),IEEE,2019年10月,Bari, Italy

  • Counseling Robot Implementation and Evaluation

    Kentarou Kurashige, Setsuo Tsuruta, Eriko Sakurai, Yoshitaka Sakurai, Rainer Knauf, Ernesto Damiani, Andrea Kutics,Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics,(頁 1716 ~ 1722),IEEE,2018年12月,Miyazaki, Japan

  • Self-Generation of Reward by Inputs from Multi Sensors -Integration of Evaluations for Inputs to Avoid Danger-

    Masaya Ishizuka, Kentaro Kurashige,2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science,(頁 133 ~ 138),IEEE,2018年12月,Nagoya, Japan

  • Action selection of robot by human intention estimated with dynamic evaluation criterion

    Yuya Shimoguchi, Seiya Shirakura, Kentarou Kurashige,Proceedings of IEEE Symposium Symposium Series on Computational Intelligence SSCI 2018,(頁 1785 ~ 1792),IEEE,2018年11月,BENGALURU, INDIA

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学会等発表 【 表示 / 非表示

  • Robotized Counselor Evaluation using Linguistic Detection of Feeling Polarity Change

    Kentarou Kurashige, Setsuo Tsuruta, Eriko Sakurai, Yoshitaka Sakurai, Rainer Knauf, Ernesto Damiani, Andrea Kutics,2019 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence,IEEE,Proceedings of 2019 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence,(頁 961-966),2019年12月06日,Xiamen,China

  • 長尺円柱状構造物を対象としたウインチを用いた高所点検ロボットの開発

    花島直彦,藤平祥孝,梶原秀一,倉重健太郎,第 19 回 建設ロボットシンポジウム,建設ロボット研究連絡協議会,第 19 回 建設ロボットシンポジウム プログラム予稿集,2019年10月09日,福岡県

  • Decision making on robot with multi-task using deep reinforcement learning for each task

    Yuya Shimoguchi, Kentarou Kurashige,2019 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics,IEEE,Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics,(頁 3440-3445),2019年10月06日,Bari,Italy

  • Self-Generation of Reward by Inputs from Multi Sensors -Integration of Evaluations for Inputs to Avoid Danger-

    Masaya Ishizuka, Kentaro Kurashige,2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science,IEEE,2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science,(頁 133-138),2018年12月09日,Nagoya,Japan

  • Counseling Robot Implementation and Evaluation

    Kentarou Kurashige, Setsuo Tsuruta, Eriko Sakurai, Yoshitaka Sakurai, Rainer Knauf, Ernesto Damiani, Andrea Kutics,2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics,IEEE,Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics,(頁 1716-1722),2018年12月07日,Miyazaki,Japan

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共同研究の実績 【 表示 / 非表示

  • 大企業

    2019年04月01日,500000(円)

  • 中小企業

    2018年08月16日,その他,120000(円)

  • 中小企業

    2016年08月10日,製造技術分野,495000(円)

  • 中小企業

    2015年08月05日,製造技術分野,990000(円)

科学研究費助成事業 【 表示 / 非表示

  • 通信速度が小さい端末のための画像・動画像圧縮の研究

    2010年度,基盤C一般,21500211

  • 通信速度が小さい端末のための画像・動画像圧縮の研究

    2009年度,基盤C一般,21500211

 

担当授業科目 【 表示 / 非表示

  • データサイエンス入門(Bクラス)

    2019年度,学部

  • 研究課題調査

    2019年度,学部

  • データサイエンス入門(夜間主)

    2019年度,学部

  • 情報システム学総合演習コンピュータ知能学総合演習

    2019年度,学部

  • 認識と学習

    2019年度,学部

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教材開発 【 表示 / 非表示

  • 数値実験書

    2014年09月

 

公開講座等 【 表示 / 非表示

  • 武揚小学校4年生の研究室見学会

    2010年11月16日,室蘭工業大学,室蘭工業大学,武揚小学校見学会,未設定

  • ロボット to 人

    2010年08月07日,室蘭工業大学,室蘭工業大学,オープンキャンパス,未設定

  • バーチャルリアリティ・プログラミング入門

    2010年03月30日,室蘭工業大学,室蘭工業大学,室蘭工業大学公開講座,未設定

  • 武揚小学校4年生の研究室見学会

    2009年11月17日,室蘭工業大学,室蘭工業大学,武揚小学校見学会,未設定

  • 人がロボットに動きを教える難しさ

    2009年08月04日,室蘭工業大学,室蘭工業大学,キッズラボ帯広校見学,未設定

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講演 【 表示 / 非表示

  • 「ロボット」についてのお話と実演

    2010年11月06日,水元町会

  • 知能について

    2010年03月05日,NTTグループ水元会

学会・研究会の主催等 【 表示 / 非表示

  • The 5th International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics

    Beijing, P.R. China,Committee

  • Joint 8th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 17th International Symposium on Advanced Intelligent Systems

    Sapporo, Hokkaido,Committee

  • The 9th International Conference on Intelligent Robotics and Applications

    Tokyo,Committee

学会委員会 【 表示 / 非表示

  • IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS

    2020年06月01日 ~ 2020年07月01日,論文査読,IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS 2020,全国

  • IROS Associate Editor

    2020年01月16日 ~ 2020年12月31日,委員,IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,全国

  • SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Associate Editor

    2019年11月20日 ~ 2022年02月28日,委員,The Society of Instrument and Control Engineers,全国

  • IROS Associate Editor

    2019年04月01日 ~ 2019年10月01日,委員,IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,全国

  • IEEE SMC reviewer

    2019年04月01日 ~ 2019年06月01日,論文査読,IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics,全国

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