基本情報

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藤平 祥孝

フジヒラ ヨシノリ


担当学科

機械航空創造系学科

職名

助教

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研究分野 【 表示 / 非表示

  • 知覚情報処理

  • 知能機械学・機械システム

研究分野キーワード 【 表示 / 非表示

  • ロボットハンド

  • 物体把持

  • 物体操作

出身大学院・研究科等 【 表示 / 非表示

  • 金沢大学大学院

    2016年03月,博士後期,自然科学研究科,システム創成科学専攻,修了,日本

出身学校・専攻等 【 表示 / 非表示

  • 金沢大学

    2010年03月,工学部,人間・機械工学科,卒業,日本

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 修士(工学)

  • 博士(工学)

所属学会 【 表示 / 非表示

  • 日本ロボット学会(RSJ)

  • 計測自動制御学会(SICE)

  • 米国電気電子学会(IEEE)

  • 日本機械学会(JSME)

学術賞 【 表示 / 非表示

  • 計測自動制御学会北陸支部優秀学生賞

    2014年03月,計測自動制御学会

  • IEEE名古屋支部国際会議研究発表賞受賞

    2016年04月,IEEE 名古屋支部

 
 

著書 【 表示 / 非表示

  • トコトンやさしいバイオミメティックスの話

    香坂玲, 藤平祥孝, 内山愉太,日刊工業新聞,「ステークホルダーは誰だ?」,2016年

論文 【 表示 / 非表示

  • 沖縄における環境協力税の導入に関する考察:観光の基礎となる地域の社会経済状況に着目して

    下地芳郎, 内山愉太, 藤平祥孝, 香坂玲, 松本晶子, 平野典男,観光科学,8巻,(頁 1 ~ 13),2016年

  • 生物模倣技術分野の特許出願と学術研究の動向と注目技術分野との比較:日米欧間の地域での統計から

    藤平 祥孝、内山 愉太、香坂 玲,日本知財学会誌,13巻,2号,(頁 18 ~ 22),2016年

  • Bent Sheet Grasping Stability for Sheet Manipulation

    Yoshinori Fujihira, Toshihiro Nishimura and Tetsuyou Watanabe,IEEE Robotics and Automation Letters,1巻,1号,(頁 415 ~ 422),2016年

  • 生物模倣技術の最新動向と関連特許・イノベーションの分析:サステナビリティのための生物規範工学の構築と環境経営学との対話に向けて

    香坂玲, 藤平祥孝, 古川柳蔵, 山内健, 小林秀敏, 石井大佑, 内山愉太,サステイナブルマネジメント,15巻,(頁 98 ~ 112),2016年

国際会議Proceedings 【 表示 / 非表示

  • Exercise classification using CNN with image frames produced from time-series motion data

    Hajime Itoh, Naohiko Hanajima, Yohei Muraoka, Makoto Ohata, Masato Mizukami, Yoshinori Fujihira,The 2017 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2017),(頁 100 ~ 103),2017年01月,Miyazaki, Japan

  • Application and Performance Evaluation of a Lifting Device with Alternating Rotation Hoist

    Hanchao Li, Daisuke Harada, Naohiko Hanajima, Hidekazu Kajiwara, Kentaro Kurashige, Yoshinori Fujihira, and Masato Mizukami,Proc. of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2016),(頁 385 ~ 390),2016年12月,Sapporo, Japan

  • Static Stability of Double-Spiral Mobile Robot Over Rough Terrain

    Naohiko Hanajima, Taiki Kaneko, Hidekazu Kajiwara and Yoshinori Fujihira ,2016 9th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation,(頁 979 ~ 985),Article Number:#1570282366,2016年09月,Oulu, Finland

  • New condition for tofu stable grasping with fluid fingertips

    Toshihiro Nishimura, Yoshinori Fujihira, Ryota Adachi and Tetsuyou Watanabe,Automation Science and Engineering (CASE), 2016 IEEE International Conference on,2016年02月,Texas, USA

研究報告 【 表示 / 非表示

  • 経路生成形レギュレータによる進入角度を考慮した四輪車両の溝横断走行

    平岡 圭介,花島 直彦,吉田 英樹,藤平 祥孝,水上 雅人,室蘭工業大学紀要,66号,(頁 17 ~ 27),2017年03月

  • 木材製品の産地を気にするのは誰か?~小松市民を対象としたアンケート意識調査結果から~

    香坂玲, 冨吉満之, 藤平祥孝, 松岡光,地域イノベーション: Journal for Regional Policy Studies,8巻,(頁 15 ~ 25),2016年

  • 生物模倣技術に関する特許出願件数の変化および論文発表件数の一考察:日本、中国、米国、欧州を対象として

    香坂玲, 藤平祥孝, 内山愉太,久留米大学商学研究,21巻,2号,(頁 53 ~ 68),2016年

学会等発表 【 表示 / 非表示

  • 生物模倣技術と注目技術の特許出願と学術研究の国際的動向の変化に関する考察

    香坂玲,藤平祥孝,内山愉太,日本知財学会第14回年次学術研究発表会 ,日本知財学会,日本知財学会第14回年次学術研究発表会 ,2016年12月03日,東京,日本

  • New condition for tofu stable grasping with fluid fingertips

    Toshihiro Nishimura, Yoshinori Fujihira, Ryota Adachi and Tetsuyou Watanabe,Automation Science and Engineering (CASE), 2016 IEEE International Conference on,IEEE,Automation Science and Engineering (CASE), 2016 IEEE International Conference on,2016年08月21日,Texas,USA

  • Bent Sheet Grasping Stability for Sheet Manipulation

    Yoshinori Fujihira, Toshihiro Nishimura and Tetsuyou Watanabe,The International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2016,IEEE,The International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2016,2016年05月16日,Stockholm,Sweden

  • シートマニピュレーションのための把持安定性

    藤平祥孝,西村斉寛,渡辺哲陽,第21回ロボティクスシンポジア,日本ロボット学会, 計測自動制御学会,日本機械学会,第21回ロボティクスシンポジア論文集,2016年03月17日,長崎,日本

  • 把持耐力向上のためのマイクログリッパ内蔵の流体指の開発

    西村斉寛,藤平祥孝,渡辺哲陽,第21回ロボティクスシンポジア,日本ロボット学会, 計測自動制御学会,日本機械学会,第21回ロボティクスシンポジア論文集,2016年03月17日,長崎,日本

 

担当授業科目 【 表示 / 非表示

  • 機械システム工学実験

    2017年度,学部

  • 制御工学演習

    2016年度,学部

  • ロボティクス設計法

    2016年度,学部

  • 機械システム工学実験

    2016年度,学部

  • 機械航空創造系実験

    2016年度,学部