Personnel Information

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Fujihira Yoshinori


The department in charge

Department of Mechanical, Aerospace, and Materials Engineering

Job title

Assistant Professor

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Research field 【 display / non-display

  • Perceptual information processing

  • Intelligent mechanics/Mechanical systems

Keywords for Research Field 【 display / non-display

  • Robotic Hand

  • Grasping

  • Manipulation

Graduate school・Graduate course, etc. 【 display / non-display

  • Kanazawa University

    2016.03,Doctoral program,Graduate School, Division of Science and Technology,Division of Innovative Technology and Science,Completed,Japan

Graduate school・major, etc. 【 display / non-display

  • Kanazawa University

    2010.03,Faculty of Engineering,Department of Human & Mechanical Systems Engineering,Graduate,Japan

Degree 【 display / non-display

  • 修士(工学)

  • Doctor of Philosophy in Engineering

Academic Society 【 display / non-display

  • The Robotics Society of Japan (RSJ)

  • The Society of Instrument and Control Engineers (SICE)

  • The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

  • The Japan Society of Mechanical Engineers (JSME)

Academic prize 【 display / non-display

  • 計測自動制御学会北陸支部優秀学生賞

    2014.03,The Society of Instrument and Control Engineers (SICE)

  • IEEE名古屋支部国際会議研究発表賞受賞

    2016.04,IEEE Nagoya Section

  • SICE Annual Conference Poster Presentation Award Finalist

    2017.09.19,SICE

  • 計測自動制御学会論文賞

    2017.09.21,計測自動制御学会

 
 

Books 【 display / non-display

  • トコトンやさしいバイオミメティックスの話

    香坂玲, 藤平祥孝, 内山愉太,日刊工業新聞,「ステークホルダーは誰だ?」,2016

Papers 【 display / non-display

  • Microgripper-Embedded Fluid Fingertip-Enhancing Positioning and Holding Abilities for Versatile Grasping

    Nishimura Toshihiro, Fujihira Yoshinori, Watanabe Tetsuyou,JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME,vol.9,(6),Article Number:061017,2017.12

  • Public Perception and Expectations of Biomimetics Technology: Empirical Survey of Museum Visitors in Japan

    Ryo Kohsaka, Yoshinori Fujihira, Yuta Uchiyama, Shuichiro Kajima, Shuhei Nomura, Frank Ebinger,The Museum Journal,vol.60,(4),(p.427 ~ 444),2017.10

  • Tradition and Japanese vegetables: history, locality, geography, and discursive ambiguity

    Yuta Uchiyama, Yoshinori Fujihira, Hikaru Matsuoka, RyoKohsaka,Journal of Ethnic Foods,vol.4,(3),(p.198 ~ 203),2017.09

  • Exercise classification using CNN with image frames produced from time-series motion data

    Hajime Itoh, Naohiko Hanajima, Yohei Muraoka, Makoto Ohata, Masato Mizukami, Yoshinori Fujihira,Journal of Robotics, Networking and Artificial Life,vol.4,(1),(p.18 ~ 21),2017.06

  • 生物模倣技術の最新動向と関連特許・イノベーションの分析:サステナビリティのための生物規範工学の構築と環境経営学との対話に向けて

    香坂玲, 藤平祥孝, 古川柳蔵, 山内健, 小林秀敏, 石井大佑, 内山愉太,サステイナブルマネジメント,vol.15,(p.98 ~ 112),2016

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International conference proceedings 【 display / non-display

  • Evaluation of Whole Circumference Image Acquisition System for a Long Cylindrical Structures Inspection Robot

    Fujihira Yoshinori, Buriya Keita, Kaneko Shunya, Tsukida Tomohiro, Hanajima Naohiko, Mizukami Masato,2017 56TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE),(p.1108 ~ 1110),2017.09

  • Exercise classification using CNN with image frames produced from time-series motion data

    Itoh Hajime, Hanajima Naohiko, Muraoka Yohei, Ohata Makoto, Mizukami Masato, Fujihira Yoshinori,ICAROB 2017: PROCEEDINGS OF THE 2017 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS,(p.P100 ~ P103),2017.01

  • Application and Performance Evaluation of a Lifting Device with Alternating Rotation Hoist

    Hanchao Li, Daisuke Harada, Naohiko Hanajima, Hidekazu Kajiwara, Kentaro Kurashige, Yoshinori Fujihira, and Masato Mizukami,Proc. of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2016),(p.385 ~ 390),2016.12,Sapporo, Japan

  • Static Stability of Double-Spiral Mobile Robot Over Rough Terrain

    Naohiko Hanajima, Taiki Kaneko, Hidekazu Kajiwara and Yoshinori Fujihira ,2016 9th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation,(p.979 ~ 985),Article Number:#1570282366,2016.09,Oulu, Finland

  • New condition for tofu stable grasping with fluid fingertips

    Toshihiro Nishimura, Yoshinori Fujihira, Ryota Adachi and Tetsuyou Watanabe,Automation Science and Engineering (CASE), 2016 IEEE International Conference on,2016.02,Texas, USA

Research reports 【 display / non-display

  • 経路生成形レギュレータによる進入角度を考慮した四輪車両の溝横断走行

    平岡 圭介,花島 直彦,吉田 英樹,藤平 祥孝,水上 雅人,室蘭工業大学紀要,(66),(p.17 ~ 27),2017.03

  • 木材製品の産地を気にするのは誰か?~小松市民を対象としたアンケート意識調査結果から~

    香坂玲, 冨吉満之, 藤平祥孝, 松岡光,地域イノベーション: Journal for Regional Policy Studies,vol.8,(p.15 ~ 25),2016

  • 生物模倣技術に関する特許出願件数の変化および論文発表件数の一考察:日本、中国、米国、欧州を対象として

    香坂玲, 藤平祥孝, 内山愉太,久留米大学商学研究,vol.21,(2),(p.53 ~ 68),2016

Presentaion at conference, meeting, etc. 【 display / non-display

  • 二層構造流体指を用いたシート状物体の座屈変形のマニュピレーション手法の提案

    鰤谷圭太, 長岡拓弥, 藤平祥孝, 花島直彦, 水上雅人, 渡辺哲陽,第18回(公)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2017,計測自動制御学会,第18回(公)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2017論文集,2017.12.20,仙台,日本

  • 経路生成形レギュレータによる通過可能地点を考慮した四輪車両の走行制御

    五位尾学, 佐々木将人, 花島直彦, 吉田英樹, 藤平祥孝, 水上雅人,第18回(公)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2017,計測自動制御学会,第18回(公)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2017論文集,2017.12.20,仙台,日本

  • 管内移動ロボットの小型化を指向した移動機構の提案と検証

    原田大輔, 水上雅人, 花島直彦, 藤平祥孝,2017年度精密工学会秋季大会,公益社団法人精密工学会,2017年度精密工学会秋季大会論文集,2017.09.20,大阪,日本

  • 折線追従PGRにおける通路切替手法

    淡路承吾, 花島直彦, 水上雅人, 藤平祥孝,第35回日本ロボット学会学術講演会,一般社団法人日本ロボット学会,第35回日本ロボット学会学術講演会論文集,2017.09.11,埼玉,日本

  • Improvement of shooting coverage and experimental verification in a full circumference shooting system using mirrors

    金子隼也,鰤谷圭太,田中小晴,花島直彦,藤平祥孝,水上雅人,第22回知能メカトロニクスワークショップ,電気学会知覚情報技術委員会(知能メカトロニクス専門委員会),第22回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集,2017.08.26,山梨,日本

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Class subject in charge 【 display / non-display

  • 制御工学演習

    2018,Department

  • ロボティクスセミナー

    2018,Department

  • ロボティクス設計法

    2018,Department

  • 機械システム工学実験

    2018,Department

  • 機械航空創造系実験

    2018,Department

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