基本情報

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梶原 秀一

カジワラ ヒデカズ


担当専攻 博士前期課程

情報電子工学系専攻

担当学科

情報電子工学系学科

職名

准教授

電子メールアドレス

メールアドレス

研究分野 【 表示 / 非表示

  • 知能機械学・機械システム

  • 制御・システム工学

研究分野キーワード 【 表示 / 非表示

  • メカトロニクス

  • ロボティクス

研究テーマ 【 表示 / 非表示

  • 周期入力によるメカニカルシステムのエネルギー制御

    周期入力制御,エネルギー制御,引き込み現象,1995年04月 ~

研究歴 【 表示 / 非表示

  • 周期入力によるメカニカルシステムのエネルギー制御

    1995年04月 ~

出身大学院・研究科等 【 表示 / 非表示

  • 室蘭工業大学

    1995年03月,博士前期,大学院工学研究科,電気電子工学専攻,修了,日本

出身学校・専攻等 【 表示 / 非表示

  • 室蘭工業大学

    1993年04月,工学部,電子工学科,卒業,日本

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 博士(工学)

    周期入力によるメカニカルシステムの動的安定化制御に関する研究

職歴 【 表示 / 非表示

  • 釧路工業高等専門学校 電子工学科 助手

    1995年04月 ~ 2002年06月

  • 釧路工業高等専門学校 電子工学科 准教授

    2002年07月 ~ 2013年03月

所属学会 【 表示 / 非表示

  • 日本ロボット学会

  • 計測自動制御学会

  • 日本機械学会

学術賞 【 表示 / 非表示

  • 日本ロボット学会第18回研究奨励賞

    2003年09月20日,日本ロボット学会

  • SI2009優秀講演賞

    2010年03月23日,計測自動制御学会

  • SI2010優秀講演賞

    2010年12月25日,計測自動制御学会

 
 

論文 【 表示 / 非表示

  • 結合周期入力制御系の相互引き込み現象と同期パターン制御-2または3結合周期入力制御系の場合-

    梶原秀一,花島直彦,青柳学,計測自動制御学会論文集,53巻,5号,(頁 308 ~ 318),2017年05月

  • 北方型住宅向けエネルギー管理システムに関する開発研究

    川村 淳浩, 林 裕樹, 森 太郎, 梶原 秀一, 千田 和範, 野口 孝文, 荒井 誠, 内海 洋,日本エネルギー学会誌,96巻,4号,(頁 112 ~ 120),2017年04月

  • Motion-tracking skill assist and power assist for sinusoidal motions with a semi-active assist mechanism using energy control

    Takashi Kusaka, Takayuki Tanaka, Hidekazu Kajiwara,ROBOMECH Journal ,4巻,2号,(頁 1 ~ 11),2017年01月

  • 周期入力制御系の数理構造と強制引き込み現象

    梶原秀一,花島直彦,青柳学,計測自動制御学会論文集,52巻,10号,(頁 573 ~ 579),2016年10月

  • Non-Resonance Type Linear Ultrasonic Motor Using Multilayer Piezoelectric Actuators with Parallel Beams

    M. Aoyagi, R. Nakayasu, and H. Kajiwara,International Journal of Automation Technology,10巻,4号,(頁 557 ~ 563),2016年07月

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国際会議Proceedings 【 表示 / 非表示

  • Application and Performance Evaluation of a Lifting Device with Alternating Rotation Hoist

    Hanchao Li, Daisuke Harada, Naohiko Hanajima, Hidekazu Kajiwara, Kentaro Kurashige, Yoshinori Fujihira, and Masato Mizukami,Proc. of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2016),(頁 385 ~ 390),2016年12月,Sapporo, Japan

  • Static Stability of Double-Spiral Mobile Robot Over Rough Terrain

    Naohiko Hanajima, Taiki Kaneko, Hidekazu Kajiwara and Yoshinori Fujihira ,2016 9th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation,(頁 979 ~ 985),2016年09月,Oulu, Finland

  • Consideration of Spherical Stator for Spherical Ultrasonic Motor

    M.Aoyagi and S.Nakajima and H.Kajiwara and H.Tamura and T.Takano,Proseedings of the 12th Western Pacific Acoustics Conference 2015,2015年12月,Singapore

  • Development of Solar Heating using Information and Communication Technologies for Northern Houses

    Atsuhiro Kawamura, Hiroki Hayashi, Hidekazu Kajiwara, Taro Mori, Kazunori Chida, Takafumi Noguchi, Makoto Arai and Hiroshi Uchiumi,International Conference on Solar Heating and Cooling for Buildings and Industry (SHC) 2013 Proceedings,(頁 9 ~ ),2013年09月,Freiburg Germany

  • Research on a Low Energy Consumption House using Renewable Energies and Information and Communication Technologies

    Atsuhiro KAWAMURA, Hiroki HAYASHI, Hidekazu KAJIWARA, Taro MORI, Kazunori CHIDA, Takafumi NOGUCHI, Makoto ARAI and Hiroshi UCHIUMI,International Symposium on Innovative Materials for Processes in Energy Systems (IMPRES) 2013 Proceedings,(頁 299 ~ 303),2013年09月,Fukuoka Japan

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学会等発表 【 表示 / 非表示

  • 球面超音波モータに用いる球状ステータの検討

    水野愛,青柳学,梶原秀一,田村英樹,高野剛浩,2017年度精密工学会春季大会学術講演会,精密工学会,2017年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,(頁 627-628),2017年03月13日,東京都

  • 複数円筒を用いた音場形成方法の検討-金属円筒を用いた強力音場形成と浮揚搬送への応用(2)-

    中尾晃大,青柳学,梶原秀一,田村英樹,高野剛浩,日本音響学会2019年春季研究発表会,日本音響学会,日本音響学会2019年春季研究発表会講演論文集,(頁 1065-1066),2017年03月01日,神奈川県

  • 浮揚物体の傾斜が搬送に与える影響―近距離場音波浮揚による非接触ステッピング搬送(5)―

    和田顕次,青柳学,梶原秀一,田村英樹,高野剛浩,日本音響学会2017年春季研究発表会,日本音響学会,日本音響学会2017年春季研究発表会講演論文集,(頁 1047-1048),2017年03月01日,神奈川県

  • 多自由度超音波モータ用球状ステータの駆動点の検討

    水野愛,青柳学,梶原秀一,田村英樹,高野剛浩,日本音響学会2018年春季研究発表会,日本音響学会,日本音響学会2018年春季研究発表会講演論文集,(頁 1059-1060),2017年03月01日,神奈川県

  • 周期入力制御によるパラメータ励振系のエネルギー制御と強制引き込み現象

    日西杜夫,梶原秀一,青柳 学,花島直彦,第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,計測自動制御学会,第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集,(頁 1864-1867),2016年12月16日,北海道

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共同研究の実績 【 表示 / 非表示

  • 中小企業

    2016年08月10日,製造技術分野,990000(円)

  • 中小企業

    2016年05月17日,ナノテクノロジー・材料分野,990000(円)

  • 中小企業

    2015年08月05日,製造技術分野,990000(円)

  • 中小企業

    2015年06月22日,製造技術分野,990000(円)

  • 中小企業

    2014年06月24日,製造技術分野,495000(円)

科学研究費助成事業 【 表示 / 非表示

  • 完全脱力モードを有するロボット関節用高出力多次元アクチュエータの開発

    2016年度,基盤研究(B),26289023

  • 多自由度振動制御による弾性脚を持つ4足歩行ロボットの高効率高速走行

    2015年度 ~ 2017年度,基盤研究(C),15K05853

  • 完全脱力モードを有するロボット関節用高出力多次元アクチュエータの開発

    2015年度,基盤研究(B),26289023

  • 完全脱力モードを有するロボット関節用高出力多次元アクチュエータの開発

    2014年度,基盤研究(B),26289023

 

担当授業科目 【 表示 / 非表示

  • システム制御工学

    2017年度,学部

  • 電気電子工学実験B

    2017年度,学部

  • 電気電子工学実験

    2017年度,学部

  • フレッシュマンPBLセミナー

    2017年度,学部

  • フレッシュマンセミナー

    2017年度,学部

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