Personnel Information

写真a

AOYAGI MANABU


The master's program in charge

Division of Information and Electronic Engineering

The doctoral program in charge

Division of Engineering

The department in charge

Department of Information and Electronic Engineering

Job title

Professor

E-mail Address

E-mail address

Research field 【 display / non-display

  • Power engineering/Power conversion/Electric machinery

  • Dynamics/Control

Keywords for Research Field 【 display / non-display

  • Ultrasonics, Piezoelectric device, Electromechanical vibration

Research themes 【 display / non-display

  • Development of ultrasonic motors, pizoelectric actuators and ultrasonic systems

    Ultrasonic motors,Piezoelectric actuators,1991.04 ~ 2016

  • Development of ultrasonic systems

    Ultrasonic system,2004.04 ~ 2016

Research history 【 display / non-display

  • Development ofultrasonic motors and pizoelectric actuators

    1991.04 ~

Graduate school・Graduate course, etc. 【 display / non-display

  • Yamagata University

    1991.03,Master's Course,Graduate School, Division of Engineering,Division of Electrical Enginnering,Completed,Japan

Graduate school・major, etc. 【 display / non-display

  • Yamagata University

    1989.03,Faculty of Engineering,Department of Electrical Enginnering,Graduate,Japan

Degree 【 display / non-display

  • Doctor of Engineering

    棒状超音波モータの摩擦力制御特性改善に関する研究

Academic Society 【 display / non-display

  • The Institute of Electrical Engineers of Japan

  • The Japan Society for Precision Engineering

  • The Acoustical Society of Japan

  • The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers (IEICE)

Academic prize 【 display / non-display

  • 電子情報通信学会学術奨励賞

    1994.03,The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers (IEICE)

  • 粟屋潔学術奨励賞

    1997.03,The Acoustical Society of Japan

  • JSEE Award

    2008.08,Japanese Society for Engineering Education (JSEE)

  • Symposium on Ultrasonic Electronics : Best Paper Award

    2010.12.07,USE2010 Symposium on Ultrasonic Electronics Organizing Committee

 

超音波アクチュエータの設計と応用

形状自由度の高い超音波アクチュエータ

Purpose of Research

小型で高性能な超音波アクチュエータを考案・設計

超音波アクチュエータの特徴である応答性のよさ、小型化の容易さ、動作音の静粛性、低速高トルクである利点を十分に活かして、将来も発展しつづけるモバイル産業やマイクロマシン分野での小型で高性能な超音波アクチュエータを考案して設計していく。

Summary of Research

様々な超音波振動で物を動かす

超音波振動を動力源として応用する技術である。小型でも大きな力を出すことができる超音波アクチュエータは小型化が容易で、動作音の静粛性も高い。それらの特徴・利点を活かし、用途・要求機能・スペースに合わせたオリジナルの超音波アクチュエータを考察・設計している。

Research Content

Features / Benefits of Research

1.Point of research 2.Research of novelty
  • 優れた静粛性
  • シンプルな構造で小型化が容易
  • 低速高トルクでギア機構が不要
  • 様々な要求に合わせたオリジナルの超音波アクチュエータを考案・設計
3.Primacy of Technology 4.Situation of patent-related
  • 小さな電力で駆動が可能
  • 小型・細型・薄型など高い形状自由度
  • リニアモータが容易
  • 多自由度モータが容易
  • JP-4767726
  • US-7772744
  • JP-A-2004-289880
  • JP-A-2005-086884
  • JP-A-2008-219961
 

Books 【 display / non-display

  • アクチュエータの新材料,駆動制御,最新応用技術

    鈴森康一,金藤敬一,小林征男,弓削亮太,杉野卓司,安積欣志,高島義徳,千葉正毅,山内健,須丸公雄,橋本稔,平井利博,西垣勉,藤本康治,永田邦裕,山本晃生,青柳学,田村英樹,秦誠一,櫻井淳平,三田俊裕,三俣哲,山浦真一,吉田和弘,佐藤恭一,平田勝弘,新口昇,加藤雅之,堺谷洋,森元瑛樹,石川仁,青野光,山田俊輔,飯田明由,木村元昭,秋元雅翔,宮城徳誠,古谷克司,岩見健太郎,菅洋志,式田光宏,石井佑弥,延島大樹,酒井平祐,植村 聖,都井裕,髙木賢太郎,荒川武士,舛屋賢,田原健二,釜道紀浩,鈴木元哉,橋口原,竹岡敬和,則次俊郎,矢野智昭,齋藤あい,佐々木廉,鈴木隆平,Arif Md.Rashedul Kabir,佐田和已,角五彰,向井利春,佐々木勝美,郭書祥,藤里俊哉,中村太郎,伊原正,三林浩二,進藤裕英,光用剛,佐藤祐一,臼田隆之,奥寛雅,権藤雅彦,南澤孝太,井上崇行,北野英明,西山清隆,水野勉,卜穎剛,田中豊,竹内敬治,槙原幹十朗,山口大介,NTS,第5章 アクチュエータに用いられる材料とその応用-圧電材料系-, 第5節 小型薄型の超音波/圧電アクチュエータ(執筆)青柳学,田村英樹,(p.536),2017.03,978-4-86104-649-0

  • Omnibus Engineering Ethics

    蔵田伸雄,眞島俊造,岩崎豪人,竹中章二,鈴木好夫,河合秀樹,青柳学,板倉賢一,藤木裕行,溝口光男,安居光國,共立出版.,第Ⅱ部 事例研究,(p.176),2015.09,978-4-32007-196-4

  • アクチュエータ研究開発の最前線

    (監修)樋口俊郎,大岡昌樋(執筆)樋口俊郎,山本晃生,佐々木実,大岡昌博,古谷克司,黒澤実,則次俊郎,鈴森康一,横田眞一,吉田和弘,安積欣志,本間大,矢野智昭,竹村研治郎,梅田倫弘,岩見健太郎,小野崇人,菅原康弘,李艶君,内藤賀公,川嶋健嗣,藤田壽憲,矢野健,徐世傑,服部正,戸津健太郎,鈴木博章,橋本研也,大森達也,新井史人,萩原将也,田中豊,蝶野成臣,辻知宏,森島圭祐,秋山佳丈,森田剛,吉田龍一,上野敏幸,田所諭,昆陽雅司,岩附信行,高野剛浩,田村英樹,青柳学,富川義朗,鈴木誠,田村安孝,稲邑朋也,鈴木淳史,福田敏男,中島正博,関山浩介,伊原正,中村太郎,三林浩二,工藤寛之,荒川貴博,齊藤浩一,和田智志,田中真美,奥山武志,前野隆司,三俣哲,小久保尚,甲斐昌一,香川明男,水本将之,髙﨑正也,清原健司,古荘純次,原口真,神田岳文,新野俊樹,大谷幸利,細田秀樹,竹岡敬和,武田博明,鶴見敬章,古川勇二,小山大介,中村健太郎,NTS,第2編第3章 第4節 平板の縦-屈曲結合振動を利用する単相駆動薄型超音波モータ,同 第11節 振動片を用いた薄型高速回転超音波モータ,(執筆)青柳学,田村英樹,高野剛浩,富川義朗,(p.345),2011.08,978-4-86043-386-4

  • アクティブラーニングでなぜ学生が成長するのか―経済系・工学系の全国大学調査からみえてきたこと―

    林一雅,溝上慎一,成田秀夫,青柳学,神谷修,塚本真也,佐藤恵一,松尾尚,日向野幹成,石崎祥之,黒坂佳央,谷口哲也,友野伸一郎,東信堂,第2部大学事例報告と質疑応答,(p.320),2011.06,978-4-7989-0068-1

  • 技術者倫理事例集

    青柳学,鈴木好夫,藤木裕行,溝口光男,安居光國,室蘭工業大学技術者倫理研究会 発行,シンドラーエレベータ事故,六本木ヒルズ自動回転ドア事故,(p.64),2010.03

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Papers 【 display / non-display

  • Mutual Entrainment and Synchronization Control of Coupled Periodic Input Control System, -The Case of 2 or 3 Coupled Periodic Input Control System-

    梶原秀一,花島直彦,青柳 学,計測自動制御学会論文集,vol.53,(5),(p.308 ~ 318),2017.05

  • Mathematical Structure and Force Entrainment of Periodic Input Control System

    梶原秀一,花島直彦,青柳 学,計測自動制御学会論文集,vol.52,(10),(p.573 ~ 579),2016.10

  • Study on spherical stator for multidegree-of-freedom ultrasonic motor

    Shuta Nakajima, Hidekazu Kajiwara, Manabu Aoyagi, Hideki Tamura, and Takehiro Takano,Jpn. Jour. of Applied Physics,vol.55,(7S1),(p.07KE18-1 ~ 07KE18-5),2016.06

  • Non-Resonance Type Linear Ultrasonic Motor Using Multilayer PiezoeLectric Actuators with Parallel Beams

    Manabu Aoyagi,Ryuichi Nakayasu, and Hidekazu Kajiwara,Int.J. of Automation Technology,vol.10,(4),(p.557 ~ 563),2016.05

  • Dynamic characteristic analysis of nonresonance-type ultrasonic actuator using electronic circuit simulator

    Shinji Sakai and Manabu Aoyagi,Jpn. Jour. of Applied Physics,vol.54,(6),(p.07HE14-1 ~ 07HE14-6),2015.06

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International conference proceedings 【 display / non-display

  • Consideration of Spherical Stator for Spherical Ultrasonic Motor

    M.Aoyagi and S.Nakajima and H.Kajiwara and H.Tamura and T.Takano,Proseedings of the 12th Western Pacific Acoustics Conference 2015,(p.559 ~ 563),WESPAC2015,2015.12,Repppublic of Singapore

  • Generation of acoustic flow using a cylindrical pipe vibrating in axisymmetric flexural damped travelling wave and applications to non-contact ultrasonic transportation and manipulation of a small object

    T.Takno and H.Tamura and M.Aoyagi,Proseedings of the 12th Western Pacific Acoustics Conference 2015,(p.564 ~ 568),WESPAC2015,2015.12,Repppublic of Singapore

  • Ethical Case is Powerful Method in Engineering Ethics Education

    Mitsukuni Yasui, Manabu Aoyagi, Ding Li yu, Hiroyuki Fjiki and Mitsuo Mizoguchi,The First UNESCO Conference on Ethics Education for All "Searching for a New Paradigm of Learning to Live Together: Asia-Pacific'',(p.103 ~ 113),UNESCO Bangkok,2014.10,Petchburi, Thailand

  • Development of 2-DOF hybrid actuator system

    Ryota Okeya and Manabu Aoyagi,Proceedings of the 14th International Conference on Precision Engineering (ICPE2012),(p.733 ~ 738),ICPE2012,2012.11,Awaji, Japan

  • Examination of an Outer-Rotor-Type Multidegree-of- Freedom Spherical Ultrasonic Motor

    Bo Lu and Manabu Aoyagi,Proceedings of the 15th International Conference on Electrical Machines andSystems(ICEMS2012), LS4C-3,(p.LS4C-1 ~ ),IEEJ Industry Applications Society,2012.10,Sapporo, Japan

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Editorial and Commentary 【 display / non-display

  • 近距離場音波浮場によるステッピング搬送と運動制御

    青柳学,田村英樹,高野剛浩,Ultrasonic Thechnology,vol.26,(2),(p.49 ~ 53),2014.04

  • 細径パイプ屈曲振動伝送路形超音波モータ

    田村英樹,高野剛浩,青柳学,Ultrasonic Thechnology,vol.26,(2),(p.29 ~ 33),2014.04

  • 大学電気系学科における技術者倫理の活動紹介と今後の展望

    青柳学,鈴木好夫,The Journal of The Institute of Electrical Engineers of Japan,vol.131,(6),(p.353 ~ 356),2011.06

  • 圧電・超音波モータ/アクチュエータの変遷④=山形大(工)/東北工大/室蘭工大・グループ周辺での20年=

    富川義朗,日下部千春,広瀬精二,田村英樹,高野剛浩,青柳学,飯野朗弘,舟窪朋樹,高橋誠也,宮沢修,土信田豊,田沼千秋,宗石猛,Ultrasonic Thechnology,vol.22,(3),(p.102 ~ 111),2010.06

  • 圧電・超音波モータ/アクチュエータの変遷③=山形大(工)/東北工大/室蘭工大・グループ周辺での20年=

    富川義朗,日下部千春,広瀬精二,田村英樹,高野剛浩,青柳学,飯野朗弘,舟窪朋樹,高橋誠也,宮沢修,土信田豊,田沼千秋,宗石猛,Ultrasonic Thechnology,vol.22,(2),(p.111 ~ 125),2010.03

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Research reports 【 display / non-display

  • 金属パイプ内への強力音場形成の試み

    中尾晃大,青柳学,田村英樹,高野剛浩,信学会技術研究報告,vol.115,(207),(p.57 ~ 60),2015.09

  • 球状ステータの振動モード設計と励振方法の検討

    中島秀太,青柳学,梶原秀一,田村英樹,高野剛浩,信学会技術研究報告,vol.115,(207),(p.1 ~ 6),2015.09

  • 円筒の弾性振動を用いた荷重計の検討

    衛藤数,青柳学,田村英樹,高野剛浩,信学会技術研究報告,vol.115,(207),(p.7 ~ 12),2015.09

  • パイプに励振される屈曲減衰進行波による音響流の発生と非接触搬送への応用

    高野剛浩,田村英樹,青柳学,信学会技術研究報告,vol.115,(207),(p.51 ~ 57),2015.09

  • 技術者倫理共通授業アンケートデータを用いた授業改善

    大来 雄二,青柳 学,大場恭子,片倉啓雄,島本 進,清水 一男,下村直行,松木 純也,丸山武男,電気学会研究会資料,vol.FIE-13-025~038,(p.25 ~ 30),2013.12

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Presentaion at conference, meeting, etc. 【 display / non-display

  • 多自由度超音波モータ用球殻ステータの励振方法の検討

    水野 愛,青柳 学,梶原 秀一,田村 英樹,高野 剛浩,日本音響学会2017年秋季研究発表会,日本音響学会,日本音響学会2017年秋季研究発表会講演論文集,(p.1215-1216),2017.09.25,愛媛県松山市

  • 超音波ステッピングモータへの応用, ―近距離場音波浮揚による非接触ステッピング搬送(6)―

    平野 太基,青柳 学,梶原 秀一,田村 英樹,高野 剛浩,日本音響学会2017年秋季研究発表会,日本音響学会,日本音響学会2017年秋季研究発表会講演論文集,(p.1191-1192),2017.09.25,愛媛県松山市

  • 軸対称減衰屈曲進行波によりパイプに励振される進行波音波の音場特性,-先端にコニカルホーンを装着する構造のパイプ先端付近の音場特性-

    高野 剛浩,田村 英樹,青柳 学,日本音響学会2017年秋季研究発表会,日本音響学会,日本音響学会2017年秋季研究発表会講演論文集,(p.1193-1194),2017.09.25,愛媛県松山市

  • アレイ型ステータ振動子を用いた浮揚物体の移送制御(第2報)—音響流解析による音響タービンの設計—

    平野太基,青柳 学,梶原秀一,田村英樹,高野剛浩,2017年度精密工学会秋季大会,度精密工学会,2017年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,(p.709-710),2017.09.20,大阪府

  • サンドイッチ型多自由度球面超音波モータ(第3報)—強力励振構成による高トルク化—

    水野 愛,青柳 学,梶原秀一 ,田村英樹,高野剛浩,2018年度精密工学会秋季大会,度精密工学会,2018年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,(p.713-714),2017.09.20,大阪府

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Patent and utility model acquisition 【 display / non-display

  • 超音波アクチュエータ

    日本,特願2006-067669,特開2007-252015,特許第4767726号

  • ULTRASONIC ACTUATOR

    米国,PCT/JP2007/053808,WO/2007/105489,7772744

  • レンズ駆動装置

    日本,特願2006-098276,特開2007-271990

  • シャッタ装置

    日本,特願2006-098275,特開2007-271989

  • 超音波アクチュエータ

    日本,特願2007-049673,特開2008-219961

 

Class subject in charge 【 display / non-display

  • 電気回路III

    2017,Department

  • 技術者倫理(情報通信システム工学コース)

    2017,Department

  • 技術者倫理(電気電子工学コース)

    2017,Department

  • パワーエレクトロニクス

    2017,Department

  • 電気回路II

    2017,Department

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Education book 【 display / non-display

  • Omunibus Engineering Ethics

    2015.09,蔵田伸雄,間島俊造,岩崎豪人,竹中文章二,鈴木好夫,河合秀樹,青柳学,板倉賢一,藤木裕行,溝口光男,安居光國,第8章事例概要、第9章その他の事例概要, (p.176),共立出版

  • アクティブラーニングでなぜ学生が成長するのか―経済系・工学系の全国大学調査からみえてきたこと―

    2011.06,林一雅,溝上慎一,成田秀夫,青柳学,神谷修,塚本真也,佐藤恵一,松尾尚,日向野幹成,石崎祥之,黒坂佳央,谷口哲也,友野伸一郎, (p.320),東信堂

  • Omunibus Engineering Ethics

    2007.04,青柳学、石原孝二、板倉賢一、河合秀樹、蔵田伸雄、清水一道、鈴木好夫、須長一幸、新田孝彦、藤木裕行、松山春男、溝口光男、安居光圀、吉田省子,電気電子系の技術者倫理, (p.215),共立出版

  • 超音波エレクトロニクス振動論 -基礎と応用-

    1998.02,富川義朗,7.5 伝送線路法による解析, 全般の編集, (p.272),朝倉書店

Education paper 【 display / non-display

  • Educational Methodof Engineering Ethics Aiming for Comprehensive Understanding

    2008.09,安居光國,藤木裕行,青柳学,菅田紀之,早坂成人,工学教育,vol.56,(5), (p.115-119)