Papers - Mizukami Masato

1. 小型壁面移動多脚ロボットにおける負圧吸着機構の検討―力学モデルの考察及び吸着力測定実験系構築―

   渡邊充利穣, 桑田昌大, 水上雅人, 花島直彦, 藤平祥孝，精密工学会誌，vol.90，(9)，(p.724 ～ 728)，2024.09

   

2. DTW と MT 法を用いた類似性を基準とする高齢者の要注意動作検出法の提案

   片野 竜博, 花島 直彦, 大畠 誠, 三政 辰徳, 村岡 洋平, 石川 裕理, 藤平 祥孝, 水上 雅人，バイオメカニズム学会誌，vol.48，(2)，(p.81 ～ 89)，2024.07

   

3. 地下埋設物点検用全方位移動ロボットの振動抑制に関する検討 ―振動特性評価装置の構築と評価―

   水上雅人,佐藤貴晃,佐藤龍汰,望月章志，日本機械学会論文集，vol.90，(930)，Article Number:23-00253，2024.02

   

4. Miniaturization of a Compact Leg-driving Mechanism of Mobile Robots for Travelling in a Small-diameter Pipe

   松浦亜美，水上雅人，花島直彦，藤平祥孝，精密工学会誌，vol.89，(11)，(p.839 ～ 843)，2023.11

   

5. Improvement of Channel Capacity of MIMO Communication Using Yagi-Uda Planar Antennas with a Propagation Path through a PVC Pipe Wall

   A. Hirata,S. Kabe,H. Murata ,M. Mizukami，IEICE Transaction on Communication，2023.10

   

6. 強制変位下での接触面積の変化に着目した剛性の異なる軟体指の把持耐力への影響の比較

   本間勇輝,藤平祥孝,花島直彦,水上雅人,渡辺哲陽，日本ロボット学会誌，vol.39，(8)，(p.771 ～ 774)，2021.08

   

7. 屋外インフラ構造物点検用移動ロボットにおける全方位移動機構の振動評価

   佐藤貴晃,水上雅人,望月章志,津田昌幸，日本ロボット学会誌，vol.39，(5)，(p.455 ～ 458)，2021.05

   

8. 全方位移動機構型細径管路内点検用ロボットの移動制御方法の検討

   水上雅人,原田大輔,花島直彦,藤平祥孝，精密工学会誌，vol.86，(11)，(p.898 ～ 903)，2020.11

   

9. Development of Lifting System for High-Elevation Inspection Robot Targeting Hanger Ropes

   Yoshinori Fujihira,Naohiko Hanajima,Kentarou Kurashige,Hidekazu Kajiwara and Masato Mizukami，Journal of Robotics and Mechatronics，vol.31，(6)，(p.803 ～ 815)，2019.12

   

10. 地下埋設インフラ設備の自動撮影ロボット用移動機構の検討

    望月章志，水上雅人，枚田明彦，竹内淳，精密工学会誌，vol.84，(5)，(p.449 ～ 453)，2018.05

    

11. Exercise classification using CNN with image frames produced from time-series motion data

    H.Itoh, N.Hanajima, Y.Muraoka,M.Ohata, M.Mizukami, Y.Fujihira，Journal of Robotics, Networking and Artificial Life，vol.4，(1)，(p.18 ～ 21)，2017.06

    

12. Fiber-handling robot and optical connection mechanisms for automatic cross-connection of multiple optical connectors

    M.Mizukami,M.Makihara，SPIE Optical Engineering，vol.52，(7)，2013.07

    

13. 3D-MEMS光スイッチモジュールの開発－耐環境基本特性の検証－

    水上雅人,山口城治,根本成,河尻祐子,山本剛，精密工学会誌，vol.79，(4)，(p.356 ～ 360)，2013.04

    

14. 光ファイバコードハンドリングロボットを用いた自動光配線切替モジュール

    水上雅人,牧原光宏,稲垣秀一郎,笹倉久仁彦，精密工学会誌，vol.78，(5)，(p.426 ～ 431)，2012.05

    

15. High-speed optical beam Alignment based on a motion control technique for 3D-MEMS optical switch modules

    M.Mizukami,N.Nemoto,J.Yamaguchi，SPIE Optical Engineering，vol.50，(7)，(p.1 ～ 4)，2011.07

    

16. 3D-MEMS optical switch module with simultaneous optical path connection for optical cross-connect systems

    M.Mizukami,J. Yamaguchi,N.Nemoto,Y.Kawajiri,Y. Hirata,S.Uchiyama,M.Makihara,T. Sakata,N. Shimoyama,K.Oda，OSA Applied Optics，vol.50，(21)，(p.4037 ～ 4041)，2011.07

    

17. ３Ｄ－ＭＥＭＳ光スイッチモジュールの開発-自動特性評価系の構築と動作検証-

    水上雅人,山口城治,根本成,河尻祐子,下川房男，精密工学会誌，vol.77，(6)，(p.566 ～ 570)，2011.06

    

18. ３Ｄ－ＭＥＭＳ光スイッチモジュールの高速・安定化スイッチング制御アルゴリズムの提案とその基本動作実証

    水上雅人,山口城治,根本成，精密工学会誌，vol.77，(4)，(p.383 ～ 387)，2011.04

    

19. Micro-Mechanical Wavelength-Selectable Filters for Photonic Networks

    M.Mizukami,Y.Katagiri，電子情報通信学会英文論文誌C，vol.E90-C，(1)，(p.12 ～ 17)，2007.01

    

20. Compact automated optical-fiber cross-connect module using micro-optical connectors and a fiber-handling robot

    M.Mizukami,N.Tanaka,K.Sasakura,K.Kaneko，SPIE Optical Engineering，vol.42，(6)，(p.1604 ～ 1610)，2003.06