Papers - Iijima Toru

1. 電磁式マイクロ移動ロボットの走行の周波数応答実験用システムの開発（ソフトウェアの開発と回転走行の実験）

   磯貝正弘，飯島徹，計測自動制御学会中部支部教育工学研究委員会・教育工学論文集，vol.Vol.41，(1)，(p.51 ～ 53)，Article Number:2018-317，2018.12

   

2. 電磁式マイクロ移動ロボットの走行の周波数応答実験用システムの開発（ハードウェアシステムの構築）

   磯貝正弘，飯島徹，計測自動制御学会中部支部教育工学研究委員会・教育工学論文集，vol.Vol.41，(1)，(p.7 ～ 9)，Article Number:2018-3，2018.12

   

3. 脚の振動特性を利用した電磁式マイクロ移動ロボットの機構と制御に関する研究（旋回走行のための予備実験）

   磯貝正弘, 飯島徹計測自動制御学会中部支部教育工学研究委員会・教育工学論文集，計測自動制御学会中部支部教育工学研究委員会・教育工学論文集，vol.Vol.40 ，(p.50 ～ 52)，2017.12

   

4. 脚の振動特性の違いを利用した電磁式マイクロ移動ロボットの機構と制御に関する研究（擬似的な旋回走行の基礎実験）

   磯貝正弘, 飯島徹，計測自動制御学会中部支部教育工学研究委員会・教育工学論文集，vol.40，(p.53 ～ 55)，2017.12

   

5. マイクロ波ドップラーセンサーを用いた惑星探査ローバーの誘導に関する教育と研究（信号処理回路の製作と実験）

   磯貝正弘，高田裕也，飯島徹，計測自動制御学会中部支部教育工学研究委員会・教育工学論文集，vol.39，(p.22 ～ 24)，2016.12

   

6. 振動駆動型マイクロロボットのワイヤレスリモートコントロールに関する研究（１ｃｍ３サイズのマイクロロボットの３号機の試作と直線・旋回走行実験）

   磯貝正弘，福浦淳人，飯島徹，計測自動制御学会中部支部教育工学研究委員会・教育工学論文集，vol.Vol.37，(p.20 ～ 22)，2014.12

   

7. 惑星探査ローバの誘導に関する研究と教育（試作３号機による実験とアンケート調査）

   磯貝正弘，名和靖彦，飯島徹，計測自動制御学会中部支部教育工学研究委員会・教育工学論文集，vol.Vol.37，(p.45 ～ 47)，2014.12

   

8. マイクロ波ドップラーセンサを用いたローバ誘導に関する研究（試作３号機の製作と実験）

   磯貝正弘，松本将大，名和靖彦，坂口鋼一，花井雅昭，飯島徹，計測自動制御学会中部支部教育工学研究委員会・教育工学論文集，vol.Vol.37，(p.17 ～ 19)，2014.12

   

9. High-Speed Magnetic Microrobot Actuation in a Microfluidic Chip by a Fine V-Groove Surface

   Kawahara, T. ; Iijima, T. ; Arai, F.，IEEE Transactions on，vol.29，(ISSUE2)，(p.363 ～ 372)，2013.04

   

10. 微細V 溝パターンによる磁気駆動マイクロロボットのオンチップ高速駆動

    萩原将也，川原知洋，飯島徹，新井史人，日本ロボット学会論文集，vol.30，(7)，(p.727 ～ 734)，2012.09

    

11. 振動流中における鉛直函体構造物への流体力低減空気放出アクチュエータの性能評価

    飯島　徹、吉田稔、近藤俶郎、長内戦治、黒島利一，土木学会海洋開発論文集，vol.Vol.19，(p.743 ～ 747)，2003.08

    

12. 振り子式波浪発電用エネルギー平滑化ケーソンについて

    飯島　徹，佐藤隆幸，近藤俶郎，黒島利一，花岡耕一，土木学会海洋開発論文集，vol.Vol.18，(p.731 ～ 736)，2002.07

    

13. Ｈ＆Ｐブイ型浮体式波浪エネルギ－変換システムの二次元波浪特性

    飯島　徹、田谷年樹、渡部富治、近藤俶郎、横内弘宇、スダトBグナバルデン，土木学会海洋開発論文集，vol.Vol.16，(p.239 ～ 244)，2000.07

    

14. 振動流中で水平におかれた円柱に作用する流体力の低減アクチュエータの性能評価

    飯島徹、谷口史一、近藤俶郎、大塚夏彦、黒島利一、佐藤靖尚，日本機械学会論文集Ｃ編，vol.65巻，(636号)，(p.3090 ～ 3095)，1999.08

    

15. 直交流中の円柱構造物に作用する非定常流体力低減アクチュエータの特性について

    飯島徹、近藤俶郎、佐藤靖尚、大塚夏彦，日本機械学会論文集Ｃ編，vol.65巻，(636号)，(p.3116 ～ 3121)，1999.08

    

16. 水中トンネルの二自由度フラッター振動応答特性

    飯島　徹、近藤俶郎、大塚夏彦、佐藤　靖尚,大島　修，土木学会海洋開発論文集，vol.Vol.15，(p.393 ～ 396)，1999.05

    

17. 波浪発電と海岸保全のハイブリット型システム

    近藤俶郎,藤間聡,加藤満,飯島徹,渡部富治,浦島三郎,太田典之，土木学会海岸工学論文集，vol.45巻，(p.1226 ～ 1230)，1998.10

    

18. 非定常流体力を用いた気柱振動発生判別法の研究

    厳忠森，田中博喜，田中和博，飯島徹，日本機械学会論文集Ｂ編，vol.64巻，(626号)，(p.3293 ～ 3298)，1998.10

    

19. 定常流中における水中トンネルの揚力低減方法（空気放出型アクチュエ－タ）の開発

    飯島徹、谷口史一、近藤俶郎、大塚夏彦、黒島利一、佐藤靖尚，土木学会海岸工学論文集，vol.45巻，(p.726 ～ 730)，1998.09

    

20. 直交流中の円柱構造物に作用する非定常流体力低減アクチュエータの特性について

    飯島　徹、近藤俶郎、大塚夏彦、佐藤　靖尚,大島　修，土木学会海岸工学論文集，vol.Voi.14，(p.329 ～ 332)，1998.06