学会等発表 - 渡邊　浩太

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  1. 方策勾配actor-critic法を用いた４脚ロボットの前進歩行獲得

    井上 亮, 渡辺 浩太, 五十嵐 一，第19回 MAGDA コンファレンス in 札幌，(頁 719-722)，2010年11月，北海道・札幌

  2. 電波型パッシブRFID のための媒質効果の低減

    渡部 雄太, 牧村 英俊, 渡辺 浩太, 五十嵐 一,，第19回 MAGDA コンファレンス in 札幌，(頁 689-694)，2010年11月，北海道・札幌

  3. 適応型積分を用いたアンテナ放射電力の計算

    牧村 英俊, 渡部 雄太, 渡辺 浩太, 五十嵐一，第19回 MAGDA コンファレンス in 札幌，(頁 685-688)，2010年11月，北海道・札幌

  4. 電圧倍増回路を有するICタグの電磁波解析

    米山 圭祐, 渡部 雄太, 渡辺 浩太, 五十嵐 一，平成22年度 電気・情報関係学会北海道支部連合大会，2010年10月，北海道・札幌

  5. 遺伝的アルゴリズムと強化学習を用いた四脚ロボットの不整地歩行の学習

    佐藤孝洋, 渡辺 浩太, 五十嵐一，人工知能学会 第５回進化計算フロンティア研究会，2010年10月，北海道・札幌

  6. 電波型パッシブRFID用渦巻き型アンテナの最適設計

    牧村英俊, 渡部雄太, 渡辺浩太, 五十嵐一，人工知能学会 第５回進化計算フロンティア研究会，2010年10月，北海道・札幌

  7. 遺伝的アルゴリズムと強化学習を用いた四脚ロボットの不整地歩行の学習

    佐藤孝洋, 渡辺 浩太, 五十嵐一，平成22年度 電気・情報関係学会北海道支部連合大会，2010年10月，北海道・札幌

  8. 電波型パッシブRFID用渦巻き型アンテナの最適設計

    牧村英俊, 渡部雄太, 渡辺浩太, 五十嵐一，平成22年度 電気・情報関係学会北海道支部連合大会，2010年10月，北海道・札幌

  9. 細分化された行動空間に対する忘却型Profit Sharing 強化学習法

    幸若 完壮，渡辺 浩太，五十嵐 一，平成22年度 電気・情報関係学会北海道支部連合大会，2010年10月，北海道・札幌

  10. 中枢パターン発生器と機械学習によるロボットの運動獲得

    佐藤 孝洋，渡辺 浩太，五十嵐 一，平成22年度 電気・情報関係学会北海道支部連合大会，2010年10月，北海道・札幌

  11. 方策勾配actor-critic法による4脚ロボットの行動獲得に関する研究(第2報)

    井上 亮，渡辺 浩太，五十嵐 一，平成22年度 電気・情報関係学会北海道支部連合大会，2010年10月，北海道・札幌

  12. パッシブ型ICタグ用小型アンテナの進化的設計

    牧村 英俊, 渡部 雄太, 渡辺 浩太, 五十嵐 一，平成22年度 電気・情報関係学会北海道支部連合大会，2010年10月，北海道・札幌

  13. On Convergence of Harmonic Balance Method for Non-linear Eddy Current Problems

    Kota Watanabe and Hajime Igarashi，The 14th International IGTE Symposium on Numerical Field Calculation in Electrical Engineering，2010年09月，Graz，オーストリア共和国

  14. Topology Optimization of UHF-band Antennas

    Yuta Watanabe, Kota Watanabe, Hajime Igarashi，The 14th International IGTE Symposium on Numerical Field Calculation in Electrical Engineering，2010年09月，Graz，オーストリア共和国

  15. On Unphysical Solutions Obtained by Moment Method in Optimization of Wire Antennas

    Hidetoshi Makimura, Yuta Watanabe, Kota Watanabe, Hajime Igarashi，The 14th International IGTE Symposium on Numerical Field Calculation in Electrical Engineering，2010年09月，Graz，オーストリア共和国

  16. Acquiring of Walking Behavior for Four-Legged Robots Using Actor-Critic Method Based on Policy Gradient

    R. Inoue, K. Watanabe, H. Igarashi，2010 IEEE International Symposium on Intelligent Control, Part of 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control，2010年09月，Yokohama，日本国

  17. 電磁界解析における射影行列と部分空間補正

    五十嵐 一，渡辺 浩太，電気学会 静止器・回転機合同研究会，(頁 65-70)，2010年09月，鹿児島県・鹿児島市

  18. 中枢パターン生成器と機械学習の結合手法によるロボットの歩行運動獲得

    佐藤 孝洋, 渡辺浩太, 五十嵐一，第26回ファジィシステムシンポジウム，(頁 1173-1178)，2010年09月，広島県・東広島市

  19. Profit Sharingにおける高速な行動空間の探索

    幸若完壮, 渡辺浩太, 五十嵐一，第26回ファジィシステムシンポジウム，(頁 1169-1172)，2010年09月，広島県・東広島市

  20. 電磁波－回路結合系のFDTD解析の高速化

    渡部 雄太, 渡辺 浩太, 五十嵐 一，電気学会 静止器・回転機合同研究会，(頁 71-76)，2010年09月，鹿児島県・鹿児島市

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