Papers - Honda Yasushi

1. String-like traveling in an autonomous running by skid-steering 2D robots using a neural network

   古澤 昂弥 , 本田 泰，The 28 th Symposium on Traffic Flow and Self-driven Particles，(p.13 ～ 16)，2022.12

   

2. Self-location recognition by a 360-degree camera mounted on a completely autonomous flying robot

   大谷元気，本田泰，Proceedings of the 25th Symposium on Traffic Flow and Self-driven Particles，(p.57 ～ 60)，2019.12

   

3. Various traveling state in collective string-like motion of 2D optimal velocity robots

   山田将司，大園章宏，本田泰，Proceedings of the 25th Symposium on Traffic Flow and Self-driven Particles，(p.53 ～ 56)，2019.12

   

4. Stability of collective string-like traveling by two-dimensional optimal velocity robot

   若月ある，川野多佳也，宮島高志，本田泰，Proceedings of the 24th Symposium on Traffic Flow and Self-driven Particles，(p.33 ～ 36)，2018.12

   

5. Stability and one-dimensional running of the Inverted Pendulum Type Mobile Robot

   森俊輔，阿部築，大形聡，本田泰，Proceedings of the 23th Symposium on Traffic Flow and Self-driven Particles，(p.59 ～ 62)，2017.12

   

6. Development of two-dimensional optimal velocity robot, and experimentations for group travel

   川野多佳也，宮島高志，本田泰，Proceedings of the 23th Symposium on Traffic Flow and Self-driven Particles，(p.63 ～ 66)，2017.12

   

7. Effect of ultrasonic sensor error in a traffic flow of the optimal velocity robots

   宮島高志，岩田耕，佐々木康希，本田泰，Proceedings of the 22th Symposium on Traffic Flow and Self-driven Particles，(p.21 ～ 24)，2016.12

   

8. Completely autonoumous flying robot interacting with an object

   本田 泰，Proceedings of the 22th Symposium on Traffic Flow and Self-driven Particles，(p.17 ～ 20)，2016.12

   

9. Stability in one dimensional traffic flow of the optimal velocity robots

   田中啓太郎，本田泰，Proceedings of the 21 the Symposium on Traffic Flow and Self-driven Particles，vol.2015，(p.83 ～ 86)，2015.12

   

10. Emergence of a garbage-collection behavior by multi-robots with a nonlinear sensory-motor mapping

    岩田耕，本田泰，Proceedings of the 21 th Symposium on Traffic Flow and Self-driven Particles，vol.2015，(p.87 ～ 90)，2015.12

    

11. One dimensional optimal velocity robots by use of a sensory motor mapping by a ultrasonic sensor

    田中啓太郎，佐々木卓哉，本田泰，Proceedings of the 20th Symposium on Simulation of Traffic Flow，(p.39 ～ 42)，2014.12

    

12. Intuitive operating device for motor control of a flying robot

    佐藤宏樹，本田泰，Proceedings of the 20th Symposium on Simulation of Traffic Flow，(p.43 ～ 46)，2014.12

    

13. Simulation for a motion control with dead times in a quad rotor flying robot

    佐藤宏樹，橋本理寛，本田泰，Proceedings of the 19 th Symposium on Simulation of Traffic Flow，vol.2013，(p.45 ～ 48)，2013.12

    

14. Stability of a sensory-motor system with renormalized time delay

    本田 泰，Proceedings of the 19th Symposium on Simulation of Traffic Flow，(p.53 ～ 56)，2013.12

    

15. Real-time mesurements of motion of a quad rotor flying robot by a motion-capture system

    佐々木卓哉，本田泰，Proceedings of the 19th Symposium on Simulation of Traffic Flow，(p.49 ～ 52)，2013.12

    

16. 回転翼飛行ロボットの時間遅れ運動制御

    橋本理寛、本田泰，第１８回交通流シミュレーションシンポジウム論文集，(p.33 ～ 36)，2012.12

    

17. 自律飛行ロボットにおける学習システムの構築

    佐々木俊哉，本田　泰，第15回交通流のシミュレーションシンポジウム，(p.61 ～ 64)，2009.12

    

18. 3次元協調運動が可能な飛行ロボットの開発

    本田　泰，佐々木俊哉，第14回交通流のシミュレーションシンポジウム，(p.25 ～ 27)，2008.11

    

19. 複雑ネットワークにおけるコンタクトプロセスとその可視化

    本田　泰，中島陽介，諸岡貴之，第13回交通流シミュレーションシンポジウム講演概要集，(p.37 ～ 40)，2007.12

    

20. スケールフリーネットワークの動力学的性質

    杉山琢深，本田泰，第１１回　交通流のシミュレーションシンポジウム講演概要集，(p.57 ～ 60)，2005