論文 - 梶原　秀一

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  1. Examination of hemispherical shell stator for lightweight spherical ultrasonic motor

    Goda Kento, Kajiwara Hidekazu, Aoyagi Manabu，Int. J. of Automation Technology，16巻，4号，(頁 478 ～ 487)，2022年07月

  2. Feedforward Control Input Generation Method for a Crane System with Restrictions on Drive System

    Kosuke Matsui, Hidekazu Kajiwara，Mechanical Systems and Signal Processing，170巻，Article Number:108865，2022年05月

  3. Control of swing-up and giant-swing motions of Acrobot based on periodic input

    Yuki Nishiki, Hidekazu Kajiwara, Manabu Aoyagi，Nonlinear Dynamics，108巻，(頁 2297 ～ 2308)，2022年05月

  4. Study on Multidegree-of-Freedom Ultrasonic Motor Using Vibration Mode Rotation of Metal Spherical Stator

    Ai Mizuno , Hidekazu Kajiwara, Hideki Tamura, Manabu Aoyagi，Actuators，11巻，1号，2022年01月

  5. Development of multi-degree-of-freedom noncontact transportation using holding force in near-filed acoustic levitation and consideration of factors of unstable operation

    Kouhei Kikuchi, Deqing Kong, Hidekazu Kajiwara, and Manabu Aoyagi，Japanese Journal of Applied Physics，60巻，(頁 SDDD10-1 ～ SDDD10-8)，2021年04月

  6. Amplitude and rotational speed control of variable length pendulum by periodic input

    Kajiwara Hidekazu, Aoyagi Manabu，Meccanica，56巻，1号，(頁 227 ～ 237)，2021年01月

  7. Development of Hanger-Rope Inspection Robot for Suspension Bridges

    Kajiwara Hidekazu, Hanajima Naohiko, Kurashige Kentarou, Fujihira Yoshinori，Journal of Robotics and Mechatronics，31巻，6号，(頁 855 ～ 862)，2019年12月

  8. Development of Lifting System for High-Elevation Inspection Robot Targeting Hanger Ropes

    Fujihira Yoshinori, Hanajima Naohiko, Kurashige Kentarou, Kajiwara Hidekazu, Mizukami Masato，Journal of Robotics and Mechatronics，31巻，6号，(頁 803 ～ 815)，2019年12月

  9. Increase of holding force in near-field acoustic levitation of tabular object inserted between opposing vibration sources

    Kohei Aono, Manabu Aoyagi,Hidekazu Kajiwara, Hideki Tamura, and Takehiro Takano，Japanese Journal of Applied Physics，58巻，(頁 SGGD11-1 ～ SGGD11-7)，2019年06月

  10. Development of rotary-type noncontact-synchronous ultrasonic motor

    Taiki Hirano, Manabu Aoyagi, Hidekazu Kajiwara, Hideki Tamura, and Takehiro Takano，Japanese Journal of Applied Physics，58巻，(頁 SGGD09-1 ～ SGGD09-7)，2019年06月

  11. Examination of High-Torque Sandwich-Type Spherical Ultrasonic Motor Using with High-Power Multimode Annular Vibrating Stator

    Ai Mizuno, Koki Oikawa, Manabu Aoyagi, Hidekazu Kajiwara, Hideki Tamura and Takehiro Takano，Actuators，7巻，1号，(頁 8-1 ～ 8-17)，Article Number:8，2018年02月

  12. Development of a Programming Teaching-Aid Robot with Intuitive Motion Instruction Set

    Takafumi Noguchi, Hidekazu Kajiwara, Kazunori Chida, and Sakae Inamori，Journal of Robotics and Mechatronics，29巻，6号，(頁 980 ～ 991)，2017年12月

  13. 結合周期入力制御系の相互引き込み現象と同期パターン制御－２または３結合周期入力制御系の場合－

    梶原秀一，花島直彦，青柳学，計測自動制御学会論文集，53巻，5号，(頁 308 ～ 318)，2017年05月

  14. 北方型住宅向けエネルギー管理システムに関する開発研究

    川村 淳浩, 林 裕樹, 森 太郎, 梶原 秀一, 千田 和範, 野口 孝文, 荒井 誠, 内海 洋，日本エネルギー学会誌，96巻，4号，(頁 112 ～ 120)，2017年04月

  15. Motion-tracking skill assist and power assist for sinusoidal motions with a semi-active assist mechanism using energy control

    Takashi Kusaka, Takayuki Tanaka, Hidekazu Kajiwara，ROBOMECH Journal ，4巻，2号，(頁 1 ～ 11)，2017年01月

  16. 周期入力制御系の数理構造と強制引き込み現象

    梶原秀一，花島直彦，青柳学，計測自動制御学会論文集，52巻，10号，(頁 573 ～ 579)，2016年10月

  17. Non-Resonance Type Linear Ultrasonic Motor Using Multilayer Piezoelectric Actuators with Parallel Beams

    M. Aoyagi, R. Nakayasu, and H. Kajiwara，International Journal of Automation Technology，10巻，4号，(頁 557 ～ 563)，2016年07月

  18. Study on spherical stator for multi degree-of-freedom ultrasonic motor

    S. Nakajima, H. Kajiwara, M. Aoyagi, and T. Takano，Japanese Journal of Applied Physics，55巻，7S1号，(頁 07KE18-1 ～ 07KE18-5)，2016年06月

  19. 引き込み現象を利用した結合 van der Pol方程式の同期パターン制御－２または３結合 van der Pol方程式の場合－

    梶原秀一，花島直彦，青柳学，電子情報通信学会誌（Ａ），J98-A巻，6号，(頁 406 ～ 416)，2015年06月

  20. Driving unit design and motion analysis for a spiral propulsion mechanism in wetlands

    Q.LIU, N.HANAJIMA, K.KAWAUCHI, T.KAZAMA, H.KAJIWARA，Mechanical Engineering Journal，1巻，4号，(頁 DR0035 ～ )，2014年08月

  21. 周期運動追従スキル向上のためのセミアクティブアシスト機構の補助力位相差制限法によるスキルアシスト効率制御

    日下聖，田中孝之，梶原秀一，日本ロボット学会誌，32巻，2号，(頁 198 ～ 206)，2014年03月

  22. 周期入力制御によるホッピングロボットの跳躍高制御

    梶原秀一，計測自動制御学会論文集，49巻，5号，(頁 537 ～ 546)，2013年05月

  23. Assist Force Control of Smart Suit for Horse Trainer Considering Motion Synchronization

    T.Kusaka, T.Tanaka, S.Kaneko, Y.Suzuki, M.Saito, H.Kajiwara，International Journal of Automation Technology，3巻，6号，(頁 723 ～ 730)，2009年11月

  24. 風力発電用翼設計を通した試行錯誤型実験における課題設定とその作品との関係

    千田和範，佐藤英樹，野口孝文，稲守栄，荒井誠，梶原秀一，工学教育，56巻，5号，(頁 103 ～ 110)，2008年09月

  25. 周期入力制御を用いた準受動的歩行ロボットの斜度・外乱に対するロバスト性

    梅枝真守，梶原秀一，田中孝之，金子俊一，計測自動制御学会論文集，42巻，8号，(頁 974 ～ 981)，2006年08月

  26. Development of Rock-fall Prevention Net Climbing Robot Using a Quadric Chain

    H.Kajiwara, M.Arai, T.Noguchi, T.Nakamura，Journal of Robotics and Mechatronics，18巻，3号，(頁 312 ～ 317)，2006年06月

  27. 全学科的創造教育の試み

    岩渕義孝，荒井誠，佐々木敦，梶原秀一，天元宏，佐藤彰治，工学教育，52巻，5号，(頁 5 ～ 9)，2004年09月

  28. 周期入力による振子の運動制御

    梶原秀一，橋本幸男，土谷武士，日本機械学会論文集（Ｃ），67巻，663号，(頁 3454 ～ 3460)，2001年11月

  29. 引き込みを利用した回転型２重倒立振子の振り上げ制御

    梶原秀一，橋本幸男，土谷武士，計測自動制御学会論文集，37巻，2号，(頁 139 ～ 145)，2001年02月

  30. 支点垂直駆動型倒立振子の制御－周期入力による漸近安定化－

    梶原秀一，橋本幸男，土谷武士，計測自動制御学会論文集，37巻，1号，(頁 50 ～ 55)，2001年01月

  31. 鉄棒ロボットの数理解析と運動制御

    梶原秀一，橋本幸男，松田俊彦，土谷武士，日本ロボット学会誌，18巻，4号，(頁 515 ～ 520)，2000年05月

  32. 引き込みを利用したブランコの振れ制御

    梶原秀一，橋本幸男，松田俊彦，土谷武士，日本ロボット学会誌，17巻，4号，(頁 520 ～ 525)，1999年05月

  33. 皿まわしの数理とロボットによる実現

    梶原秀一，橋本幸男，松田俊彦，土谷武士，日本ロボット学会誌，16巻，4号，(頁 483 ～ 490)，1998年05月

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