科学研究費助成事業 - 梶原　秀一

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  1. パラメータが周期的に変化する２点吊り剛体振子の数理構造解明とねじれ振動制御の試み

    2024年度 ～ 2027年度，基盤研究（C），24K07370

  2. 個別学習から協調学習をシームレスに支援するIoTプラットホーム学習支援環境の開発

    2019年度 ～ 2021年度，基盤研究（B），19H01727

  3. 歩行パターン制御と多自由度振動制御による４足歩行ロボットのリミットサイクル制御

    2018年度 ～ 2020年度，基盤研究（C），18K04003

  4. 完全脱力モードを有するロボット関節用高出力多次元アクチュエータの開発

    2017年度，基盤研究（B），26289023

  5. 完全脱力モードを有するロボット関節用高出力多次元アクチュエータの開発

    2016年度，基盤研究(B)，26289023

  6. 多自由度振動制御による弾性脚を持つ4足歩行ロボットの高効率高速走行

    2015年度 ～ 2017年度，基盤研究（C），15K05853

  7. 完全脱力モードを有するロボット関節用高出力多次元アクチュエータの開発

    2015年度，基盤研究（B），26289023

  8. 完全脱力モードを有するロボット関節用高出力多次元アクチュエータの開発

    2014年度，基盤研究(B)，26289023

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