Personnel Information

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AOYAGI MANABU


The master's program in charge

Division of Information and Electronic Engineering

The doctoral program in charge

Division of Engineering

The department in charge

Department of Engineering

Job title

Professor

E-mail Address

E-mail address

Research field 【 display / non-display

  • Dynamics/Control

  • Power engineering/Power conversion/Electric machinery

  • Design engineering/Machine functional elements/Tribology

Keywords for Research Field 【 display / non-display

  • Ultrasonics, Piezoelectric device, Ultrasonic device

  • Intensive Ultrasonic Waves

Research themes 【 display / non-display

  • Development of ultrasonic motors, pizoelectric actuators and ultrasonic systems

    Ultrasonic motors,Piezoelectric actuators,1991.04 ~ 2020

  • Development of ultrasonic systems

    Ultrasonic system,2004.04 ~ 2020

  • Non-contact transportation in intensive ultrasonic waves

    Intensive ultrasonic wave,Acoustic radiation force,Ultrasonic levitation,2008 ~ 2025

  • 超音波加工計測

    2020.04 ~ 2023.03

Research history 【 display / non-display

  • Development ofultrasonic motors and pizoelectric actuators

    1991.04 ~

  • 超音波加工

    2006.04 ~ 2023.03

Graduate school・Graduate course, etc. 【 display / non-display

  • Yamagata University

    1991.03,Master's Course,Graduate School, Division of Engineering,Division of Electrical Enginnering,Completed,Japan

Graduate school・major, etc. 【 display / non-display

  • Yamagata University

    1989.03,Faculty of Engineering,Department of Electrical Enginnering,Graduate,Japan

Degree 【 display / non-display

  • Doctor of Engineering

    棒状超音波モータの摩擦力制御特性改善に関する研究(東京工業大学)

Academic Society 【 display / non-display

  • The Japan Society for Precision Engineering

  • The Acoustical Society of Japan

  • The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers (IEICE)

  • The Institute of Electrical Engineers of Japan

  • IEEE

Academic prize 【 display / non-display

  • 電子情報通信学会学術奨励賞

    1994.03,The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers (IEICE)

  • 粟屋潔学術奨励賞

    1997.03,The Acoustical Society of Japan

  • JSEE Award

    2008.08,Japanese Society for Engineering Education (JSEE)

  • Symposium on Ultrasonic Electronics : Best Paper Award

    2010.12.07,USE2010 Symposium on Ultrasonic Electronics Organizing Committee

 

超音波アクチュエータの設計と応用

形状自由度の高い超音波アクチュエータ

Purpose of Research

小型で高性能な超音波アクチュエータを考案・設計

超音波アクチュエータの特徴である応答性のよさ、小型化の容易さ、動作音の静粛性、低速高トルクである利点を十分に活かして、将来も発展しつづけるモバイル産業やマイクロマシン分野での小型で高性能な超音波アクチュエータを考案して設計していく。

Summary of Research

様々な超音波振動で物を動かす

超音波振動を動力源として応用する技術である。小型でも大きな力を出すことができる超音波アクチュエータは小型化が容易で、動作音の静粛性も高い。それらの特徴・利点を活かし、用途・要求機能・スペースに合わせたオリジナルの超音波アクチュエータを考察・設計している。

Research Content

Features / Benefits of Research

1.Point of research 2.Research of novelty
  • 優れた静粛性
  • シンプルな構造で小型化が容易
  • 低速高トルクでギア機構が不要
  • 様々な要求に合わせたオリジナルの超音波アクチュエータを考案・設計
3.Primacy of Technology 4.Situation of patent-related
  • 小さな電力で駆動が可能
  • 小型・細型・薄型など高い形状自由度
  • リニアモータが容易
  • 多自由度モータが容易
  • JP-4767726
  • US-7772744
  • JP-A-2004-289880
  • JP-A-2005-086884
  • JP-A-2008-219961
 

Books 【 display / non-display

  • アクチュエータの新材料,駆動制御,最新応用技術

    鈴森康一,金藤敬一,小林征男,弓削亮太,杉野卓司,安積欣志,高島義徳,千葉正毅,山内健,須丸公雄,橋本稔,平井利博,西垣勉,藤本康治,永田邦裕,山本晃生,青柳学,田村英樹,秦誠一,櫻井淳平,三田俊裕,三俣哲,山浦真一,吉田和弘,佐藤恭一,平田勝弘,新口昇,加藤雅之,堺谷洋,森元瑛樹,石川仁,青野光,山田俊輔,飯田明由,木村元昭,秋元雅翔,宮城徳誠,古谷克司,岩見健太郎,菅洋志,式田光宏,石井佑弥,延島大樹,酒井平祐,植村 聖,都井裕,髙木賢太郎,荒川武士,舛屋賢,田原健二,釜道紀浩,鈴木元哉,橋口原,竹岡敬和,則次俊郎,矢野智昭,齋藤あい,佐々木廉,鈴木隆平,Arif Md.Rashedul Kabir,佐田和已,角五彰,向井利春,佐々木勝美,郭書祥,藤里俊哉,中村太郎,伊原正,三林浩二,進藤裕英,光用剛,佐藤祐一,臼田隆之,奥寛雅,権藤雅彦,南澤孝太,井上崇行,北野英明,西山清隆,水野勉,卜穎剛,田中豊,竹内敬治,槙原幹十朗,山口大介,NTS,第5章 アクチュエータに用いられる材料とその応用-圧電材料系-, 第5節 小型薄型の超音波/圧電アクチュエータ(執筆)青柳学,田村英樹,(p.536),2017.03,978-4-86104-649-0

  • Omnibus Engineering Ethics

    蔵田伸雄,眞島俊造,岩崎豪人,竹中章二,鈴木好夫,河合秀樹,青柳学,板倉賢一,藤木裕行,溝口光男,安居光國,共立出版.,第Ⅱ部 事例研究,(p.161),2015.09,978-4-32007-196-4

  • アクチュエータ研究開発の最前線

    (監修)樋口俊郎,大岡昌樋(執筆)樋口俊郎,山本晃生,佐々木実,大岡昌博,古谷克司,黒澤実,則次俊郎,鈴森康一,横田眞一,吉田和弘,安積欣志,本間大,矢野智昭,竹村研治郎,梅田倫弘,岩見健太郎,小野崇人,菅原康弘,李艶君,内藤賀公,川嶋健嗣,藤田壽憲,矢野健,徐世傑,服部正,戸津健太郎,鈴木博章,橋本研也,大森達也,新井史人,萩原将也,田中豊,蝶野成臣,辻知宏,森島圭祐,秋山佳丈,森田剛,吉田龍一,上野敏幸,田所諭,昆陽雅司,岩附信行,高野剛浩,田村英樹,青柳学,富川義朗,鈴木誠,田村安孝,稲邑朋也,鈴木淳史,福田敏男,中島正博,関山浩介,伊原正,中村太郎,三林浩二,工藤寛之,荒川貴博,齊藤浩一,和田智志,田中真美,奥山武志,前野隆司,三俣哲,小久保尚,甲斐昌一,香川明男,水本将之,髙﨑正也,清原健司,古荘純次,原口真,神田岳文,新野俊樹,大谷幸利,細田秀樹,竹岡敬和,武田博明,鶴見敬章,古川勇二,小山大介,中村健太郎,NTS,第2編第3章 第4節 平板の縦-屈曲結合振動を利用する単相駆動薄型超音波モータ,同 第11節 振動片を用いた薄型高速回転超音波モータ,(執筆)青柳学,田村英樹,高野剛浩,富川義朗,(p.345),2011.08,978-4-86043-386-4

  • アクティブラーニングでなぜ学生が成長するのか―経済系・工学系の全国大学調査からみえてきたこと―

    林一雅,溝上慎一,成田秀夫,青柳学,神谷修,塚本真也,佐藤恵一,松尾尚,日向野幹成,石崎祥之,黒坂佳央,谷口哲也,友野伸一郎,東信堂,第2部大学事例報告と質疑応答,(p.320),2011.06,978-4-7989-0068-1

  • 技術者倫理事例集

    青柳学,鈴木好夫,藤木裕行,溝口光男,安居光國,室蘭工業大学技術者倫理研究会 発行,シンドラーエレベータ事故,六本木ヒルズ自動回転ドア事故,(p.64),2010.03

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Papers 【 display / non-display

  • Development of a multi-drive-mode piezoelectric linear actuator with parallel-arrangement dual stator

    Hao Yun, Deqing Kong, Manabu Aoyagi,Precision Engineering,vol.77,(p.127 ~ 140),2022.09

  • Examination of hemispherical shell stator for lightweight spherical ultrasonic motor

    Goda Kento, Kajiwara Hidekazu, and Aoyagi Manabu,Int. J. of Automation Technology,vol.16,(4),(p.478 ~ 487),2022.07

  • Multi-degrees-of-freedom swimmer using ultrasonic longitudinal transducer

    Ryo Tanimura, Deqing KONG, Manabu AOYAGI,Japanese Journal of Applied Physics,vol.61,(p.1 ~ 5),Article Number:SG1038,2022.05

  • Control of swing-up and giant-swing motions of Acrobot based on periodic input

    Yuki Nishiki, Hidekazu Kajiwara, Manabu Aoyagi,Nonlinear Dynamics,vol.108,(p.2297 ~ 2308),2022.05

  • Measurement of Holding Force and Transportation Force Acting on Tabular Object in Near-Field Acoustic Levitation

    Kohei Aono and Manabu Aoyagi,IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control,vol.69,(4),(p.1508 ~ 1514),2022.04

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International conference proceedings 【 display / non-display

  • A double-stator piezoelectric actuator with two driving modes: design and experiments

    Hao Yun, Deqing Kong and Manabu Aoyagi,2021 International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA2021),IWPMA2021,2021.10,Online

  • Acoustic underwater propulsion system using longitudinal vibrator

    Ryo Tanimura, Kong Deqing, and Manabu Aoyagi,Proc. the 42nd Symposium Ultrasonic Electronics (USE2021), Vol.42, No.1Pb4-3 (2pages),USE2021 Organizing Committee,2021.10,Online

  • Traveling wave excitation to a metal cylinder and application to object transport

    Kaito Murai, Deqing Kong, Hideki Tamura, and Manabu Aoyagi,Proc. the 42nd Symposium Ultrasonic Electronics (USE2021), Vol.42, No.1J2-1 (2pages),USE2021 Organizing Committee,2021.10,Online

  • Effect of eigenmode in cavity on acoustic radiation force in near-field acoustic levitation

    Kohei Aono, Deqing Kong, and Manabu Aoyagi,Proc. the 42nd Symposium Ultrasonic Electronics (USE2021), Vol.42, No.1Pa4-4 (2pages),USE2021 Organizing Committee,2021.10,Online

  • Phenomenon of Flip and Attraction of Tabular Object by Acoustic Radiation Force from Recessed Vibration Surface

    Kohei Aono, Manabu Aoyagi,Proceedings of the 2021 IEEE International Ultrasonics Symposium(IUS), No.4784, 3pages,IEEE,2021.09,Xian, Online

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Editorial and Commentary 【 display / non-display

  • 連載41回/材料設計・加工プロセス技術の新たな試み「超音波振動の援用による圧入力の軽減効果」

    青柳学,Engineering Materials,vol.67,(5),(p.10 ~ 11),2019.05

  • 近距離場音波浮場によるステッピング搬送と運動制御

    青柳学,田村英樹,高野剛浩,Ultrasonic Thechnology,vol.26,(2),(p.49 ~ 53),2014.04

  • 細径パイプ屈曲振動伝送路形超音波モータ

    田村英樹,高野剛浩,青柳学,Ultrasonic Thechnology,vol.26,(2),(p.29 ~ 33),2014.04

  • 大学電気系学科における技術者倫理の活動紹介と今後の展望

    青柳学,鈴木好夫,The Journal of The Institute of Electrical Engineers of Japan,vol.131,(6),(p.353 ~ 356),2011.06

  • 圧電・超音波モータ/アクチュエータの変遷④=山形大(工)/東北工大/室蘭工大・グループ周辺での20年=

    富川義朗,日下部千春,広瀬精二,田村英樹,高野剛浩,青柳学,飯野朗弘,舟窪朋樹,高橋誠也,宮沢修,土信田豊,田沼千秋,宗石猛,Ultrasonic Thechnology,vol.22,(3),(p.102 ~ 111),2010.06

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Research reports 【 display / non-display

  • 振動面近傍に配置された小径穴付き円筒から噴出する空気ジェットによる浮揚現象

    青野浩平, 青柳学,,電子情報通信学会技術研究報告,vol.US2021,(5),(p.20 ~ 23),2021.05

  • 非平面 状振動面を有する縦振動子に近接する板状物体への諸作用の観察

    青野 浩平, 青柳 学,電子情報通信学会技術研究報告,vol.118,(409US2018-92),(p.65 ~ 70),2019.01

  • 円筒内への強力音場形成と微小物体の搬送実験

    田中 駿也, 青柳 学,梶原 秀一,田村 英樹,高野 剛浩,電子情報通信学会技術研究報告,vol.118,(409US2018-93),(p.71 ~ 76),2019.01

  • 近距離場音波浮揚による浮揚物体の保持力増大の検討

    青野浩平, 青柳学, 梶原秀一 , 田村英樹, 高野剛浩 ,信学会技術研究報告,vol.118,(48),(p.1 ~ 6),2018.05

  • 金属パイプ内への強力音場形成の試み

    中尾晃大,青柳学,田村英樹,高野剛浩,信学会技術研究報告,vol.115,(207),(p.57 ~ 60),2015.09

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Presentaion at conference, meeting, etc. 【 display / non-display

  • 振動面近傍の小径穴を有する円板から噴出する空気流が壁面に作用する力の測定

    青野浩平,孔徳卿,青柳学,2022年度精密工学会春季大会学術講演会,精密工学会,2022年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,(p.664-665),2022.03.15,Online

  • 超音波圧入加工における工具ホーンの振動速度変成比の影響の調査

    髙橋功喜,青柳学,2022年度精密工学会春季大会学術講演会,精密工学会,2022年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,(p.381-382),2022.03.15,Online

  • 金属パイプへの弾性進行波の強励振方法の検討

    村井海斗,孔徳卿,田村英樹,青柳学,2022年度精密工学会春季大会学術講演会,精密工学会,2022年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,(p.381-382),2022.03.15,Online

  • 小径穴付き円筒からの噴出流を伴う浮揚時の保持力測定

    青野浩平,孔徳卿,青柳学,日本音響学会2022年春季研究発表会,日本音響学会,日本音響学会2022年春季研究発表会講演論文集,(p.41-42),2022.03.09,Online

  • ニオブ酸リチウム厚み振動子による液中音響推進力の検討

    孔 徳卿,平田 拓己,黒澤 実,青柳 学,日本音響学会2022年春季研究発表会,日本音響学会,日本音響学会2022年春季研究発表会講演論文集,(p.137-138),2022.03.09,Online

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Patent acquisition 【 display / non-display

  • 超音波アクチュエータ

    日本,特願2006-067669,特開2007-252015,特許第4767726号

  • ULTRASONIC ACTUATOR

    米国,PCT/JP2007/053808,WO/2007/105489,7772744

  • レンズ駆動装置

    日本,特願2006-098276,特開2007-271990

  • シャッタ装置

    日本,特願2006-098275,特開2007-271989

  • 超音波アクチュエータ

    日本,特願2007-049673,特開2008-219961

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Class subject in charge 【 display / non-display

  • 制御工学(電気電子)

    2022,Department

  • 制御工学特論

    2022,Master's program

  • 制御工学

    2021,Department

  • データサイエンス入門(A~Dクラス)

    2021,Department

  • データサイエンス入門

    2021,Department

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Education book 【 display / non-display

  • Omunibus Engineering Ethics

    2015.09,蔵田伸雄,眞島俊造,岩崎豪人,竹中章二,鈴木好夫,河合秀樹,青柳学,板倉賢一,藤木裕行,溝口光男,安居光國,第8章事例概要、第9章その他の事例概要, (p.161),共立出版

  • アクティブラーニングでなぜ学生が成長するのか―経済系・工学系の全国大学調査からみえてきたこと―

    2011.06,林一雅,溝上慎一,成田秀夫,青柳学,神谷修,塚本真也,佐藤恵一,松尾尚,日向野幹成,石崎祥之,黒坂佳央,谷口哲也,友野伸一郎, (p.320),東信堂

  • Omunibus Engineering Ethics

    2007.04,青柳学、石原孝二、板倉賢一、河合秀樹、蔵田伸雄、清水一道、鈴木好夫、須長一幸、新田孝彦、藤木裕行、松山春男、溝口光男、安居光圀、吉田省子,電気電子系の技術者倫理, (p.215),共立出版

  • 超音波エレクトロニクス振動論 -基礎と応用-

    1998.02,富川義朗,7.5 伝送線路法による解析, 全般の編集, (p.272),朝倉書店

Education paper 【 display / non-display

  • Educational Methodof Engineering Ethics Aiming for Comprehensive Understanding

    2008.09,安居光國,藤木裕行,青柳学,菅田紀之,早坂成人,工学教育,vol.56,(5), (p.115-119)