Personnel Information

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AOYAGI MANABU


The master's program in charge

Division of Information and Electronic Engineering

The doctoral program in charge

Division of Engineering

The department in charge

Department of Engineering

Job title

Professor

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E-mail address

Research field 【 display / non-display

  • Informatics / Mechanics and mechatronics

  • Manufacturing Technology (Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering) / Power engineering

  • Manufacturing Technology (Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering) / Machine elements and tribology

  • Manufacturing Technology (Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering) / Design engineering

Keywords for Research Field 【 display / non-display

  • Ultrasonics, Piezoelectric device, Ultrasonic device

  • Intensive Ultrasonic Waves

Research themes 【 display / non-display

  • Development of ultrasonic motors, pizoelectric actuators and ultrasonic systems

    Ultrasonic motors,Piezoelectric actuators,1991.04 ~ 2020

  • Development of ultrasonic systems

    Ultrasonic system,2004.04 ~ 2020

  • Non-contact transportation in intensive ultrasonic waves

    Intensive ultrasonic wave,Acoustic radiation force,Ultrasonic levitation,2008 ~ 2025

  • 超音波加工計測

    2020.04 ~ 2023.03

Research history 【 display / non-display

  • Development ofultrasonic motors and pizoelectric actuators

    1991.04 ~

  • 超音波加工

    2006.04 ~ 2023.03

Graduate school・Graduate course, etc. 【 display / non-display

  • Yamagata University

    1991.03,Master's Course,Graduate School, Division of Engineering,Division of Electrical Enginnering,Completed,Japan

Graduate school・major, etc. 【 display / non-display

  • Yamagata University

    1989.03,Faculty of Engineering,Department of Electrical Enginnering,Graduate,Japan

Degree 【 display / non-display

  • Doctor of Engineering

    棒状超音波モータの摩擦力制御特性改善に関する研究(東京工業大学)

Academic Society 【 display / non-display

  • The Institute of Electrical Engineers of Japan

  • The Japan Society for Precision Engineering

  • The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers (IEICE)

  • The Acoustical Society of Japan

  • IEEE

Academic prize 【 display / non-display

  • 電子情報通信学会学術奨励賞

    1994.03,The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers (IEICE)

  • 粟屋潔学術奨励賞

    1997.03,The Acoustical Society of Japan

  • JSEE Award

    2008.08,Japanese Society for Engineering Education (JSEE)

  • Symposium on Ultrasonic Electronics : Best Paper Award

    2010.12.07,USE2010 Symposium on Ultrasonic Electronics Organizing Committee

 

超音波アクチュエータの設計と応用

形状自由度の高い超音波アクチュエータ

Purpose of Research

小型で高性能な超音波アクチュエータを考案・設計

超音波アクチュエータの特徴である応答性のよさ、小型化の容易さ、動作音の静粛性、低速高トルクである利点を十分に活かして、将来も発展しつづけるモバイル産業やマイクロマシン分野での小型で高性能な超音波アクチュエータを考案して設計していく。

Summary of Research

様々な超音波振動で物を動かす

超音波振動を動力源として応用する技術である。小型でも大きな力を出すことができる超音波アクチュエータは小型化が容易で、動作音の静粛性も高い。それらの特徴・利点を活かし、用途・要求機能・スペースに合わせたオリジナルの超音波アクチュエータを考察・設計している。

Research Content

Features / Benefits of Research

1.Point of research 2.Research of novelty
  • 優れた静粛性
  • シンプルな構造で小型化が容易
  • 低速高トルクでギア機構が不要
  • 様々な要求に合わせたオリジナルの超音波アクチュエータを考案・設計
3.Primacy of Technology 4.Situation of patent-related
  • 小さな電力で駆動が可能
  • 小型・細型・薄型など高い形状自由度
  • リニアモータが容易
  • 多自由度モータが容易
  • JP-4767726
  • US-7772744
  • JP-A-2004-289880
  • JP-A-2005-086884
  • JP-A-2008-219961
 

Books 【 display / non-display

  • 超音波モータ

    中村健太郎 黒澤実 青柳学,コロナ社,(p.264),2023.09,9784339011654

  • トランジスタ技術SPECIAL No.164 音波・超音波のエレクトロニクス入門

    中村健太郎,星貴之,鮫島正裕,星岳彦,田口海詩,小木曽泰治,大平克己,飛龍志津子,神雅彦,長谷川浩史,笠井昭俊,稲葉保,稲葉克文,近藤淳,垣尾省司,小山大介,青柳学,大隅歩,荻博次,CQ出版,第19章 電磁モータとは一線を画する超音波モータ,(p.176),2023.10,9784789858045

  • アクチュエータの新材料,駆動制御,最新応用技術

    鈴森康一,金藤敬一,小林征男,弓削亮太,杉野卓司,安積欣志,高島義徳,千葉正毅,山内健,須丸公雄,橋本稔,平井利博,西垣勉,藤本康治,永田邦裕,山本晃生,青柳学,田村英樹,秦誠一,櫻井淳平,三田俊裕,三俣哲,山浦真一,吉田和弘,佐藤恭一,平田勝弘,新口昇,加藤雅之,堺谷洋,森元瑛樹,石川仁,青野光,山田俊輔,飯田明由,木村元昭,秋元雅翔,宮城徳誠,古谷克司,岩見健太郎,菅洋志,式田光宏,石井佑弥,延島大樹,酒井平祐,植村 聖,都井裕,髙木賢太郎,荒川武士,舛屋賢,田原健二,釜道紀浩,鈴木元哉,橋口原,竹岡敬和,則次俊郎,矢野智昭,齋藤あい,佐々木廉,鈴木隆平,Arif Md.Rashedul Kabir,佐田和已,角五彰,向井利春,佐々木勝美,郭書祥,藤里俊哉,中村太郎,伊原正,三林浩二,進藤裕英,光用剛,佐藤祐一,臼田隆之,奥寛雅,権藤雅彦,南澤孝太,井上崇行,北野英明,西山清隆,水野勉,卜穎剛,田中豊,竹内敬治,槙原幹十朗,山口大介,NTS,第5章 アクチュエータに用いられる材料とその応用-圧電材料系-, 第5節 小型薄型の超音波/圧電アクチュエータ(執筆)青柳学,田村英樹,(p.536),2017.03,978-4-86104-649-0

  • Omnibus Engineering Ethics

    蔵田伸雄,眞島俊造,岩崎豪人,竹中章二,鈴木好夫,河合秀樹,青柳学,板倉賢一,藤木裕行,溝口光男,安居光國,共立出版.,第Ⅱ部 事例研究,(p.161),2015.09,978-4-32007-196-4

  • アクチュエータ研究開発の最前線

    (監修)樋口俊郎,大岡昌樋(執筆)樋口俊郎,山本晃生,佐々木実,大岡昌博,古谷克司,黒澤実,則次俊郎,鈴森康一,横田眞一,吉田和弘,安積欣志,本間大,矢野智昭,竹村研治郎,梅田倫弘,岩見健太郎,小野崇人,菅原康弘,李艶君,内藤賀公,川嶋健嗣,藤田壽憲,矢野健,徐世傑,服部正,戸津健太郎,鈴木博章,橋本研也,大森達也,新井史人,萩原将也,田中豊,蝶野成臣,辻知宏,森島圭祐,秋山佳丈,森田剛,吉田龍一,上野敏幸,田所諭,昆陽雅司,岩附信行,高野剛浩,田村英樹,青柳学,富川義朗,鈴木誠,田村安孝,稲邑朋也,鈴木淳史,福田敏男,中島正博,関山浩介,伊原正,中村太郎,三林浩二,工藤寛之,荒川貴博,齊藤浩一,和田智志,田中真美,奥山武志,前野隆司,三俣哲,小久保尚,甲斐昌一,香川明男,水本将之,髙﨑正也,清原健司,古荘純次,原口真,神田岳文,新野俊樹,大谷幸利,細田秀樹,竹岡敬和,武田博明,鶴見敬章,古川勇二,小山大介,中村健太郎,NTS,第2編第3章 第4節 平板の縦-屈曲結合振動を利用する単相駆動薄型超音波モータ,同 第11節 振動片を用いた薄型高速回転超音波モータ,(執筆)青柳学,田村英樹,高野剛浩,富川義朗,(p.345),2011.08,978-4-86043-386-4

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Papers 【 display / non-display

  • Swimmer with submerged SiO2/Al/LiNbO3 surface acoustic wave propulsion system

    Deqing Kong, Ryo Tanimura, Fang Wang, Kailiang Zhang, Minoru Kuribayashi Kurosawa, Manabu Aoyagi,Biomimetic Intelligence and Robotics,vol.4,(2),(p.1 ~ 7),Article Number:100159,2024.06

  • Modeling and experimental evaluation of the stepping characteristic on a walking-type piezoelectric actuator

    Hao Yun, Lusheng Yuan, Shaoliang Wei, and Manabu Aoyagi,Smart Materials and Structures,vol.33,(5),(p.1 ~ 13),Article Number:055054,2024.04

  • A miniature swimmer actuated by the PZT ring ultrasonic underwater propulsion system

    Yuan Qian, Deqing Kong, Nagasaki Daiki, Manabu Aoyagi and Minoru Kuribayashi Kurosawa,Japanese Journal of Applied Physics,vol.63,(4),(p.04SP48-1 ~ 04SP48-8),Article Number:04SP48,2024.04

  • Performance evaluation of a walking-type piezoelectric actuator with compliant mechanism for wide-range speed driving and high-precision positioning

    Hao Yun, Manabu Aoyagi,Precision Engineering,vol.85,(p.113 ~ 125),2024.01

  • Acoustic underwater propulsion system based on ultrasonic disc PZT transducer

    Deqing Kong, Takumi Hirata, Yimeng Wang, Fei Li, Minoru Kuribayashi Kurosawa, Manabu Aoyagi,Sensors and Actuators A:Physical,vol.359,(p.1 ~ 8),Article Number:114502,2023.09

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International conference proceedings 【 display / non-display

  • Effects of cavity disks on the generation of underwater acoustic streaming

    Yimeng Wang, Kohei Aono, Manabu Aoyagi,Proc. the 44th Symposium Ultrasonic Electronics (USE2023),(p.1 ~ 2),Article Number:2E2-4,Organizing Committee of USE2022, Institute for Ultrasonic Electronics, Kyototanabe, Kyoto, Japan,2023.11,Toyama, Japan

  • Observation of acoustic streaming around a cylinder with a side hole for near-field acoustic levitation

    Naoki Karakizawa, Kohei Aono, Manabu Aoyagi,Proc. the 44th Symposium Ultrasonic Electronics (USE2023),(p.1 ~ 2),Article Number:2P4-6,Organizing Committee of USE2022, Institute for Ultrasonic Electronics, Kyototanabe, Kyoto, Japan,2023.11,Toyama, Japan

  • Submerged Surface Acousic Wave Propulsion System with SiO2/Al/Ln Structure

    Deqing Kong, Ryo Tanimura, Fang Wang, Kailiang Zhang, Minoru Kuribayashi Kurosawa, Manabu Aoyagi,Proceedings of the 2023 IEEE International Ultrasonics Symposium(IUS),(p.1 ~ 2),Article Number:C2P-28-PUM-4,IEEE,2023.09,Montreal, Canada

  • Performance test and backward motion suppression of a walking type piezoelectric actuator

    Hao Yun, Deqing kong, Manabu Aoyagi,19th International Conference on Precision Engineering(ICPE2022),(p.1 ~ 2),Article Number:C049,The Japan Society for Precision Engineering,2022.11,Nara, Japan

  • Characteristics of surface acoustic wave propulsion system at 10 MHz

    Ryo Tanimura, Deqing Kong, Minoru Kuribayashi Kurosawa, Manabu Aoyagi,Proc. the 43rd Symposium Ultrasonic Electronics (USE2022),(p.1 ~ 2),Article Number:.3Pb4-6,Organizing Committee of USE2022, Institute for Ultrasonic Electronics, Kyototanabe, Kyoto, Japan,2022.11,Kyoto, Japan

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Editorial and Commentary 【 display / non-display

  • 【がんばれ日本のエレクトロニクス】日本の強み 超音波デバイスの研究 第3章 電磁モータとは一線を画す!超音波モータの研究

    青柳学,トランジスタ技術,vol.60,(2),(p.229 ~ 235),2023.02

  • 連載41回/材料設計・加工プロセス技術の新たな試み「超音波振動の援用による圧入力の軽減効果」

    青柳学,Engineering Materials,vol.67,(5),(p.10 ~ 11),2019.05

  • 近距離場音波浮場によるステッピング搬送と運動制御

    青柳学,田村英樹,高野剛浩,Ultrasonic Thechnology,vol.26,(2),(p.49 ~ 53),2014.04

  • 細径パイプ屈曲振動伝送路形超音波モータ

    田村英樹,高野剛浩,青柳学,Ultrasonic Thechnology,vol.26,(2),(p.29 ~ 33),2014.04

  • 大学電気系学科における技術者倫理の活動紹介と今後の展望

    青柳学,鈴木好夫,The Journal of The Institute of Electrical Engineers of Japan,vol.131,(6),(p.353 ~ 356),2011.06

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Research reports 【 display / non-display

  • 定在波音場内での平板の浮揚搬送の検討

    中村翼, 梶原秀一, 田村英樹, 青柳学,電子情報通信学会技術研究報告,vol.US2023,(48),(p.29 ~ 33),2023.11

  • 有限要素解析によるパイプリングの振動モード調査

    長崎 大貴, 孔 徳卿, 田村 英樹, 青柳 学,電子情報通信学会技術研究報告,vol.US2023,(47),(p.23 ~ 28),2023.11

  • 振動面近傍に配置された小径穴付き円筒から噴出する空気ジェットによる浮揚現象

    青野浩平, 青柳学,,電子情報通信学会技術研究報告,vol.US2021,(5),(p.20 ~ 23),2021.05

  • 非平面 状振動面を有する縦振動子に近接する板状物体への諸作用の観察

    青野 浩平, 青柳 学,電子情報通信学会技術研究報告,vol.118,(409US2018-92),(p.65 ~ 70),2019.01

  • 円筒内への強力音場形成と微小物体の搬送実験

    田中 駿也, 青柳 学,梶原 秀一,田村 英樹,高野 剛浩,電子情報通信学会技術研究報告,vol.118,(409US2018-93),(p.71 ~ 76),2019.01

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Presentaion at conference, meeting, etc. 【 display / non-display

  • 音響放射力による平板の非接触フリップとキャッチの検討

    長原雅治,梶原秀一,田村英樹,青柳学,2024年度精密工学会春季大会学術講演会,精密工学会,2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,No.D11,(p.353-354),2024.03.12

  • 結合van der Pol 方程式を利用した群ロボットの制御

    室田健太郎,梶原秀一,青柳学,第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会,計測自動制御学会,第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集,(p.15-16),2024.03.07,札幌市

  • 補助質量により鉛直軸まわりの慣性モーメントが変化する2点吊り振子の制御

    後藤優花,梶原秀一,青柳学,第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会,計測自動制御学会,第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集,(p.5-6),2024.03.07,札幌市

  • Enhancement of underwater acoustic streaming using a cylinder with a cavity

    Yimeng Wang, Kohei Aono, Manabu Aoyagi ,日本音響学会第151回(2024年春季)研究発表会,日本音響学会,日本音響学会第151回(2024年春季)研究発表会講演論文集, No.1-10-15,(p.35-36),2024.03.06

  • 定在波音場内での平板の浮揚搬送の試み

    青柳学,中村翼,梶原秀一,田村英樹,日本音響学会第151回(2024年春季)研究発表会,日本音響学会,日本音響学会第151回(2024年春季)研究発表会講演論文集, No.3-P-3,(p.61-62),2024.03.06

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Patent acquisition 【 display / non-display

  • 超音波アクチュエータ

    特願2006-067669,特開2007-252015,特許第4767726号

  • ULTRASONIC ACTUATOR

    PCT/JP2007/053808,WO/2007/105489,7772744

  • レンズ駆動装置

    特願2006-098276,特開2007-271990

  • シャッタ装置

    特願2006-098275,特開2007-271989

  • 超音波アクチュエータ

    特願2007-049673,特開2008-219961

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Class subject in charge 【 display / non-display

  • 計測工学特論

    2024,Master's program

  • データサイエンス入門(昼間・特設クラス)(夜間主)

    2023,Department

  • データサイエンス入門(A~Dクラス)

    2023,Department

  • 工学技術者倫理(電気電子工学コース)

    2023,Department

  • パワーエレクトロニクス

    2023,Department

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Education book 【 display / non-display

  • Omunibus Engineering Ethics

    2015.09,蔵田伸雄,眞島俊造,岩崎豪人,竹中章二,鈴木好夫,河合秀樹,青柳学,板倉賢一,藤木裕行,溝口光男,安居光國,第8章事例概要、第9章その他の事例概要, (p.161),共立出版

  • アクティブラーニングでなぜ学生が成長するのか―経済系・工学系の全国大学調査からみえてきたこと―

    2011.06,林一雅,溝上慎一,成田秀夫,青柳学,神谷修,塚本真也,佐藤恵一,松尾尚,日向野幹成,石崎祥之,黒坂佳央,谷口哲也,友野伸一郎, (p.320),東信堂

  • Omunibus Engineering Ethics

    2007.04,青柳学、石原孝二、板倉賢一、河合秀樹、蔵田伸雄、清水一道、鈴木好夫、須長一幸、新田孝彦、藤木裕行、松山春男、溝口光男、安居光圀、吉田省子,電気電子系の技術者倫理, (p.215),共立出版

  • 超音波エレクトロニクス振動論 -基礎と応用-

    1998.02,富川義朗,7.5 伝送線路法による解析, 全般の編集, (p.272),朝倉書店

Education paper 【 display / non-display

  • Educational Methodof Engineering Ethics Aiming for Comprehensive Understanding

    2008.09,安居光國,藤木裕行,青柳学,菅田紀之,早坂成人,工学教育,vol.56,(5), (p.115-119)