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Hanajima Naohiko
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Research field 【 display / non-display 】
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Informatics / Robotics and intelligent system
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robotics
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Manufacturing Technology (Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering) / Control and system engineering
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Informatics / Mechanics and mechatronics
Keywords for Research Field 【 display / non-display 】
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Control Engineering
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Robotics
Graduate school・Graduate course, etc. 【 display / non-display 】
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Hokkaido University
1994.03，Doctoral program，Graduate School, Division of Engineering，Division of Electrical Enginnering，Completed，Japan
Graduate school・major, etc. 【 display / non-display 】
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Hokkaido University
1989.03，Faculty of Engineering，Department of Electrical Enginnering，Graduate，Japan
Degree 【 display / non-display 】
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Doctor of Engineering
ロバストモデルマッチングによる柔軟構造物の位置・姿勢制御系設計に関する研究
Academic Society 【 display / non-display 】
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Japanese Society for Engineering Education
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The Institute of Electrical and Electronics Engineers
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The Institute of the Systems, Control and Information Engineers
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The Japan Society of Mechanical Engineers
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The Robotics Society of Japan
ロボットをはじめとする機械系の制御
制御の力でロボットをはじめとる機械系の動きを司る
Purpose of Research
移動ロボットやフィールドロボット移動ロボットや
Summary of Research
制御設計支援プログラムからロボットの制御まで車輪型移動ロボットの走行制御や，湿地など人間の立ち入りが難しい場所を移動するロボットの設計制御，２台のドローンによる物品の自動輸送などの研究開発を展開している。
Features / Benefits of Research
| 1.Point of research | 2.Research of novelty |
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| 3.Primacy of Technology | 4.Situation of patent-related |
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Papers 【 display / non-display 】
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Research on Dual Kernel Fuzzy Controller Algorithm Based on Multilateral Learning
Liu Q.; Li G.; Ding W.; Bu X.; Hanajima N.;，International Journal of Robust and Nonlinear Control，vol.36，(5)，(p.2765 ～ 2780)，2026.03
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Defect detection network for micro-electrical connectors based on dual-branch feature extraction and dynamic bias with granularity enhancement encoder
Liu Q.; Zhao J.; Wang H.; Hanajima N.; Bu X.;，Engineering Applications of Artificial Intelligence，vol.165，2026.02
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Analytical inverse kinematics and multi-objective trajectory planning for redundant heterogeneous slag-handling robots via screw theory
Liu Q.; Zhang X.; Hu Y.; Bu X.; Hanajima N.; ，Journal of Mechanical Science and Technology，vol.39，(12)，(p.7905 ～ 7920)，2025.12
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GFD-Net: Micro-electrical connector defect localization network with global additive attention and frequency-aware feature fusion
Wang H.; Zhao J.; Liu Q.; Hanajima N.; Bu X.; ，Signal Image and Video Processing，vol.19，(11)，2025.11
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Lightweight SL-YOLO algorithm for automotive fuel tank cover detection
Dai J.; Fu L.; Li Y.; Zhao J.; Hanajima N.;，Signal Image and Video Processing，vol.19，(6)，2025.06
International conference proceedings 【 display / non-display 】
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Proposal and Basic Verification of Variable Stiffness Pin Array Finger using Powder Aeration
Ryuto Sakamoto, Yoshinori Fujihira, Takuma Mizutani, Naohiko Hanajima, Masato Mizukami，The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2024)，(p.241 ～ 242)，2024.11，Fukuoka
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Miniaturized peristatic pipe-travelling robot capable of moving in the 30mm diameter pipe
Yujie Shi,Masato Mizukami,Naohiko Hanajima,Yoshinori Fujihira，Proc. of the 20th International Conference on Precision Engneering，Article Number:OS12-01，2024.10，仙台
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Small Multi-legged Robots for Moving on Wall Surfaces and its Evaluation System for Adsorption Mechanism with Negative Pressure
M. Watanabe,M. Mizukami,N. Hanajima,Y. Fujihira，Proc. of the 10th International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology，Article Number:004，ASPEN，2023.11，香港
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Miniaturized Leg Adsorption Mechanisms of a Small Hexapod Mobile Robot for Inspecting Narrow Spaces on Walls and in Pipes
Matsuura A.，IEEE International Conference on Automation Science and Engineering，vol.2023-August，2023.01
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Design of a Leg Mechanism with Suction Devices for a Hexapod Mobile Robot Moving around Multiple Environments
A.Matsuura,M.Mizukami,N.Hanajima,Y.Fujihira，Proc. of the 9th International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology，(p.176 ～ 179)，ASPEN，2022.11，Singapore
Editorial and Commentary 【 display / non-display 】
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長尺円柱状構造物に沿って昇降する高所点検ロボットの開発
花島直彦，藤平祥孝，梶原秀一，倉重健太郎，建設機械，vol.56，(7)，(p.39 ～ 44)，2020.07
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グリーンアスパラガス収穫ロボットの開発
花島直彦，グリーンテクノ情報，vol.14，(3)，(p.31 ～ 35)，2018.11
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遺伝的アルゴリズムを利用した制御系設計（２）
花島直彦，機械の研究，vol.52，(1)，(p.35 ～ 41)，2000
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遺伝的アルゴリズムを利用した制御系設計（１）
花島直彦，機械の研究，vol.51，(12)，(p.1222 ～ 1226)，1999
Research reports 【 display / non-display 】
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経路生成形レギュレータによる進入角度を考慮した四輪車両の溝横断走行
平岡 圭介，花島 直彦，吉田 英樹，藤平 祥孝，水上 雅人，室蘭工業大学紀要，(66)，(p.17 ～ 27)，2017.03
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A Four-legged Mobile robot with Prismatic Joints on Spiral Footholds
Naohiko HANAJIMA, Qunpo LIU and Hidekazu KAJIWARA，Mem. Muroran Inst. Tech，(65)，(p.23 ～ 30)，2016.03
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Development of the sensor and actuator node device for an autonomous ATV
Makoto KOBAYASHI, Yuuta TOCHIKUBO, Jun DAI, and Naohiko HANAJIMA，Mem. Muroran Inst. Tech，(62)，(p.59 ～ 65)，2013.03
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3D Scanning Map Building for Mobile Robot Navigation
Jun DAI, Naohiko HANAJIMA, Hiromitsu HIKITA, Mitsuhisa YAMASHITA, and Toshiharu KAZAMA，Chiang-Mai University Journal of Natural Sciences - Special Issue on Manufacturing Technology，vol.10，(1)，(p.149 ～ 156)，2011
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Kinematic Modeling and Analysis of a Serial-Parallel Field Robot with Variable Structure
Qunpo LIU, Naohiko HANAJIMA, Kunio KAWAUCHI, Mitsuhisa YAMASHITA, Hiromitsu HIKITA and Toshiharu KAZAMA，Chiang-Mai University Journal of Natural Sciences - Special Issue on Manufacturing Technology，vol.10，(1)，(p.127 ～ 139)，2011
Presentaion at conference, meeting, etc. 【 display / non-display 】
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車載 LiDAR と魚眼カメラを用いた走行制御における縦長小径管認識のための点群抽出手法 ―実験地取得データを用いたシミュレーション―
安念徳郎，花島直彦，藤平祥孝，水上雅人，第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2024），計測自動制御学会システムインテグレーション部門，第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，(p.4019-4024)，2024.12.18，盛岡市，Japan
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ハイブリッド式湿原移動ロボットの設計と試作 ―螺旋回転機構の改善―
佐藤凌，花島直彦，藤平祥孝，水上雅人，第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2024），計測自動制御学会システムインテグレーション部門，第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，(p.3613-3616)，2024.12.18，盛岡市，Japan
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OCTD方式による自動吊上飛行制御に関する研究 ―T字フックへの巻き付け飛行経路の提案―
三坂崇雅，杉山昌，花島直彦，藤平祥孝，水上雅人，ロボティクス・メカトロニクス講演会2024，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，(p.2A1-F09 (1)--(4))，2024.05.29，宇都宮市，Japan
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地形走破性マッピングによる経路生成型レギュレータにおける目標姿勢角の修正
田中蒼大，花島直彦，藤平祥孝，水上雅人，ロボティクス・メカトロニクス講演会2024，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，(p.2A1-F10 (1)--(4))，2024.05.29，宇都宮市，Japan
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経路生成型レギュレータによる四輪車両のクロソイド曲線追従走行実験
藤井元喜，花島直彦，藤平祥孝，水上雅人，ロボティクス・メカトロニクス講演会2024，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，(p.2A1-G01 (1)--(4))，2024.05.29，宇都宮市，Japan
Patent acquisition 【 display / non-display 】
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植物自動収穫機、植物自動収穫プログラムおよび植物自動収穫方法
特願2014-029714，特開2014-183841
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植物自動収穫機、植物自動収穫プログラムおよび植物自動収穫方法
特願2014-029689，特開2014-186723
Class subject in charge 【 display / non-display 】
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システム制御工学
2025，Department
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機械ロボット工学設計法（4年次用）・機械科学設計法（再履修特設クラス）・ロボティクス設計法（再履修特設クラス）
2025，Department
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データサイエンス入門
2025，Department
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制御工学（夜間・機械・電気）
2025，Department
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工学概論（後半8週）
2025，Department
Education book 【 display / non-display 】
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データサイエンス入門
2019.10，機械工学と情報学， (p.105)，学術図書出版社
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教育実践報告集 室蘭工業大学はこんな授業で勝負する
2002.05，誤算だらけの教授術，室蘭工業大学
Education paper 【 display / non-display 】
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Robot-based Learning : Toward Cultivation of Information Technology Skills for Mechanical Engineering Students
2008.09，花島直彦，山下光久，風間俊治，湯浅友典，新井田要一，相津佳永，疋田弘光，工学教育，vol.56，(5)， (p.17-24)
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ロボット・トライアスロン標準ロボットを用いたプログラミング教育
2006，花島 直彦, 山下 光久, 疋田 弘光，電子情報通信学会教育工学研究会報告，vol.106，(166)， (p.31--35)
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移動ロボット製作授業におけるエンジニアリング・デザイン教育へのアプローチ
2005.12，花島直彦，山下光久，疋田弘光，第６回 （社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集， (p.707--708)
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コンテストと標準キット提供による地域でのメカトロ教育
2004.12，花島直彦，橋本幸男，山下光久，疋田弘光，第５回 （社）計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 論文集， (p.384--385)
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工学導入教育を志向した道内大学対抗ロボット・トライアスロンの試み
2003，花島直彦，橋本幸男，山下光久，疋田弘光，2003年日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会講演論文集， (p.1A1-3F-F5)