著書 【 表示 ／ 非表示 】
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きちんと知りたい！飛行機メカニズムの基礎知識
東野和幸 上羽正純 溝端一秀 今井良二 廣田光智 畠中和明 湊亮二朗 中田大将 樋口健 境昌宏 勝間t暢久，日刊工業新聞社，第5章 自動飛行を実現する制御システム 他，(頁 183)，2018年03月，978-4-526-07785-2
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ワイヤレス・エネルギー伝送技術の最前線
㈱エヌ・ティー・エス，ロボットにおけるワイヤレス技術の開発動向，2011年02月
論文 【 表示 ／ 非表示 】
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Derivation and Flight Test Validation of Maximum Rate of Climb during Takeoff for Fixed-Wing UAV Driven by Propeller Engine
KatsumiWatanabe, Takuma Shibata and Masazumi Ueba，Aerospace，11巻，233号，(頁 1 ～ 14)，2024年03月
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Estimation and flight verification of fuel consumption rate of small fixed-wing UAV for a long flight duration
Satoshi Hyokawa, Masaya Miura, Kei Yasukawa, Koki Hamajima, Takuma Shibata and Masazumi Ueba，IEICE Communications Express (ComEX) ，12巻，6号，(頁 322 ～ 327)，2023年06月
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Design and Verification of Short-Distance Landing Control System for a One-Third-Scale Unmanned Supersonic Experimental Airplane
Satoshi Hyokawa,Masazumi Ueba，Aerospace，10巻，334号，(頁 1 ～ 14)，2023年03月
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Design and Evalution on Onboard Antenna Pointing Control System for a Wireless Relay System Using Fixed-Wing UAV"
Koki Hamajima, Kei Yasukawa, Masazumi Ueba, HIsayoshi Kanou, Munehiro Matsui, Junichi Abe, Kiyohiko Itokawa and Fumihiro Yamashita,，Aerospace，10巻，323号，(頁 1 ～ 18)，2023年02月
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Turning path tracking control technology for fixed-wing UAV to realize video transmission relay station
Kei Yasukawa, Koki Hamajima, Masazumi Ueba，IEICE Communications Express，11巻，8号，(頁 527 ～ 531)，2022年08月
国際会議Proceedings 【 表示 ／ 非表示 】
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Proposal of Band-Limited Divided-Spectrum Single Carrier Transmission for Dynamic Spectrum Controlled Access in ISM Band
Y. Suzuki, M. Taromaru, K. Yano, M.Ueba，IEEE International Symposium on Personal, Indoor and Mobile Radio Communications 2009 (PIMRC2009)，IEEE，2009年09月，Tokyo
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Area Throughput Enhancement of OFDM-based Wireless LAN in OBSS Environment by Physical Header Modification and Adaptive Array Antenna
K. Yano, S. Tsukamoto, M. Taromaru, M.Ueba，IEEE International Symposium on Personal, Indoor and Mobile Radio Communications 2009 (PIMRC2009)，IEEE，2009年09月，Tokyo
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Demonstration Experiment of Millimeter Wave Multi-Gigabit Wireless LAN System
T. Umaba, S.Kitazawa, A. Miura, H. Ohtsuki, M.Ueba，IEEE International Symposium on Radio-Frequency Integration Technology，(頁 28 ～ 31)，IEEE，2009年09月，Singapore
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60GHz Wideband Shaped-Beam Antenna Using Closely-Spaced Waveguide Slots for Wireless LAN
M. Ohira, A. Miura, M.Ueba，International Symposium on Antennas and Propagation，(頁 27 ～ 30)，2008年10月，Taiwan
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Experimental Study of Reactively Loaded Parasitic Microstrip Array Antenna for Circular Polarization
A. Miura, W. Luo, M. Taromaru, M.Ueba, T. Ohira，EuCAP，Fr.2.2.8巻，(頁 11 ～ 16)，2007年11月，Edinburgh U.K.
論説・解説 【 表示 ／ 非表示 】
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ワイヤレスロボティクス
上羽、萩田，機能材料，Vol.30巻，No.1号，(頁 38 ～ 43)，2010年01月
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我が国基礎・基盤研究の現状～ＡＴＲ～ 波動工学研究所
上羽，ITUジャーナル，Vol.38巻，No.7号，(頁 12 ～ 13)，2008年07月
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Tendon-reinforced Ultra-light Large Antenna Reflector
S. Harada, A. Meguro, M.Ueba，NTT Technical Review，Vol.5巻，No.1号，(頁 70 ～ 77)，2007年01月
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Multibeam Phased Array Feed System Using Beam Group Concept
Y. Suzuki, A. Meguro, K. Kobayashi, M.Ueba，NTT Technical Review，Vol.5巻，No.1号，(頁 61 ～ 69)，2007年01月
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Flexible and Scalable Multiple Access Scheme for the Broadband Mobile Satellite System
F. Yamashita, K. Kobayashi, K. Ohata, M.Ueba，NTT Technical Review，Vol.5巻，No.1号，(頁 52 ～ 60)，2007年01月
学会等発表 【 表示 ／ 非表示 】
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ワイヤフリーロボット実現に向けた電力制限下における軌道生成手法の検討
原木 蒼良 柴田拓馬 上羽 正純，令和６年電気学会全国大会，電気学会・電子情報通信学会，令和6年電気学会全国大会講演集，(頁 95－96)，2024年03月14日，徳島市，日本国
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小型固定翼UAVによる無線中継システム実現に向けた地上局設置カラーマーカ検出手法の提案
平井完弥 上羽正純，令和６年電気学会全国大会，電気学会・電子情報通信学会，令和６年電気学会全国大会講演集，(頁 93-94)，2024年03月14日，徳島市，日本国
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高速小型固定翼U AV 向け 横風高耐性短距離着陸制御技術の研究
榊 凌芽、俵川 智史、上羽 正純，第61回飛行機シンポジウム，日本航空宇宙学会，第61回飛行機シンポジウム論文集，2023年11月15日，北九州市，日本国
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プロペラエンジンの特性を考慮した固定翼無人航空機の 最大上昇率の導出及び飛行検証
三浦 航 、 安川 慧 、上羽正純，第61回飛行機シンポジウム，日本航空宇宙学会，第61回飛行機シンポジウム論文集，2023年11月15日，北九州市，日本国
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プロペラエンジンの特性を考慮した固定翼無人航空機の 最大上昇率の導出及び飛行検証
渡邊克巳、柴田拓馬、上羽正純，第61回飛行機シンポジウム，日本航空宇宙学会，第61回飛行機シンポジウム論文集，2023年11月15日，北九州市，日本国
共同研究の実績 【 表示 ／ 非表示 】
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大企業
2021年07月27日，109395(円)
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その他
2021年05月27日，0(円)
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大企業
2021年05月19日，975000(円)
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大企業
2020年06月10日，990000(円)
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独立行政法人
2018年08月22日，情報通信分野，0(円)
受託研究の実績 【 表示 ／ 非表示 】
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その他
2023年04月26日，0(円)
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独立行政法人
2023年01月31日，13291818(円)
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その他
2022年05月13日，0(円)
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国
2021年05月27日，1215953(円)
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その他
2021年05月20日，0(円)
科学研究費助成事業 【 表示 ／ 非表示 】
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流体力学的推力方向制御による航空機の姿勢制御方法の開発と小型模型による飛行試験
2016年度，基盤研究(C)，26420807
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流体力学的推力方向制御による航空機の姿勢制御方法の開発と小型模型による飛行試験
2015年度，基盤研究（C），26420807
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流体力学的推力方向制御による航空機の姿勢制御方法の開発と小型模型による飛行試験
2014年度，基盤研究(C)，26420807
その他補助金等 【 表示 ／ 非表示 】
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固定翼UAVによる短時間観測のための高精度経路追従飛行技術の研究 補助事業
2021年04月01日 ～ 2022年03月31日，公益財団法人 JKA，2021年度自転車等機械振興事業，2379674(円)
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クラスタ無人航空機による長距離位置情報伝送システムの研究補助事業
2018年04月01日 ～ 2019年03月31日，（財）JKA，平成29年度小型自動車等機械振興事業に関する補助金（H29～H30年度予定），4064000(円)
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クラスタ無人飛行機による長距離位置情報伝送システムの研究補助事業
2017年04月01日 ～ 2018年03月31日，（財）ＪＫＡ，平成29年度小型自動車等機械振興事業に関する補助金（Ｈ29～Ｈ30年度予定），2347000(円)
特許取得 【 表示 ／ 非表示 】
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追尾アンテナシステム、飛翔体および追尾アンテナ装置
特願2015-049744，特開2016-170030，特許第6755481号
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衛星追尾アンテナシステムおよび衛星追尾アンテナ制御方法
特願2015-022457，特開2016-146552，特許第6300322号
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追尾アンテナ装置
特願2013-038787，特開2014-214146，特許第6142451号
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衛星追尾アンテナシステムおよび衛星追尾アンテナ制御方法
特願2014-024321，特開2015-150929，特許第6061348号
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衛星追捕アンテナシステムおよび衛星追尾アンテナ制御方法
特願2013-031897，特開2014-165511，特許第5907535号
担当授業科目 【 表示 ／ 非表示 】
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宇宙航行工学
2023年度，学部
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航空宇宙制御工学Ⅱ
2023年度，学部
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航空宇宙工学特別講義
2024年度，学部
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宇宙航行工学
2024年度，学部
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宇宙機設計法
2024年度，学部