著書 【 表示 ／ 非表示 】
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きちんと知りたい！飛行機メカニズムの基礎知識
東野和幸 上羽正純 溝端一秀 今井良二 廣田光智 畠中和明 湊亮二朗 中田大将 樋口健 境昌宏 勝間t暢久，日刊工業新聞社，第5章 自動飛行を実現する制御システム 他，(頁 183)，2018年03月，978-4-526-07785-2
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ワイヤレス・エネルギー伝送技術の最前線
㈱エヌ・ティー・エス，ロボットにおけるワイヤレス技術の開発動向，2011年02月
論文 【 表示 ／ 非表示 】
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Turning path tracking control technology for fixed-wing UAV to realize video transmission relay station
Kei Yasukawa, Koki Hamajima, Masazumi Ueba，IEICE ComEX，11巻，8号，(頁 527 ～ 531)，2022年08月
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Design and evaluationof antenna poiting control system onboard fixed-wing UAV to realize video transmission relay station
Koki Hamajima, Kei Yasukawa and Masazumi Ueba，IEICE ComEX，11巻，8号，(頁 491 ～ 496)，2022年08月
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Verification of Fully Autonomous Flight from Takeoff to Landing of a Low-Speed Model Airplane with Application to a Small Unmanned Supersonic Airplane
Masazumi Ueba, Tomohiro Kamata, Sakurako Nakajima, and Yosuke Mae，Transactions of JSASS Aerospace Technology of Japan，19巻，5号，(頁 667 ～ 675)，2021年09月
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無人航空機を用いた開放地における920MHz帯の電波伝搬特性の検討
渡辺拓哉、北沢祥一、上羽正純，電子情報通信学会論文誌 Ｃ，J103-C巻，1号，(頁 34 ～ 36)，2020年01月
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マルチコプターに比して短時間観測を可能とするエンジン固定翼UAVの離陸及び搭載可能重量の設計・検証
上羽正純、前田庸佑、北沢祥一，日本航海学会論文集，140巻，(頁 41 ～ 46)，2019年07月
国際会議Proceedings 【 表示 ／ 非表示 】
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Proposal of Band-Limited Divided-Spectrum Single Carrier Transmission for Dynamic Spectrum Controlled Access in ISM Band
Y. Suzuki, M. Taromaru, K. Yano, M.Ueba，IEEE International Symposium on Personal, Indoor and Mobile Radio Communications 2009 (PIMRC2009)，IEEE，2009年09月，Tokyo
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Area Throughput Enhancement of OFDM-based Wireless LAN in OBSS Environment by Physical Header Modification and Adaptive Array Antenna
K. Yano, S. Tsukamoto, M. Taromaru, M.Ueba，IEEE International Symposium on Personal, Indoor and Mobile Radio Communications 2009 (PIMRC2009)，IEEE，2009年09月，Tokyo
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Demonstration Experiment of Millimeter Wave Multi-Gigabit Wireless LAN System
T. Umaba, S.Kitazawa, A. Miura, H. Ohtsuki, M.Ueba，IEEE International Symposium on Radio-Frequency Integration Technology，(頁 28 ～ 31)，IEEE，2009年09月，Singapore
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60GHz Wideband Shaped-Beam Antenna Using Closely-Spaced Waveguide Slots for Wireless LAN
M. Ohira, A. Miura, M.Ueba，International Symposium on Antennas and Propagation，(頁 27 ～ 30)，2008年10月，Taiwan
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Experimental Study of Reactively Loaded Parasitic Microstrip Array Antenna for Circular Polarization
A. Miura, W. Luo, M. Taromaru, M.Ueba, T. Ohira，EuCAP，Fr.2.2.8巻，(頁 11 ～ 16)，2007年11月，Edinburgh U.K.
論説・解説 【 表示 ／ 非表示 】
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ワイヤレスロボティクス
上羽、萩田，機能材料，Vol.30巻，No.1号，(頁 38 ～ 43)，2010年01月
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我が国基礎・基盤研究の現状～ＡＴＲ～ 波動工学研究所
上羽，ITUジャーナル，Vol.38巻，No.7号，(頁 12 ～ 13)，2008年07月
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Next-generation Broadband Mobile Satellite Communication System in the Ubiquitous Network Era
M.Ueba, K. Ohata, J. Mitsugi，NTT Technical Review，Vol.5巻，No.1号，(頁 34 ～ 44)，2007年01月
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Tendon-reinforced Ultra-light Large Antenna Reflector
S. Harada, A. Meguro, M.Ueba，NTT Technical Review，Vol.5巻，No.1号，(頁 70 ～ 77)，2007年01月
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Multibeam Phased Array Feed System Using Beam Group Concept
Y. Suzuki, A. Meguro, K. Kobayashi, M.Ueba，NTT Technical Review，Vol.5巻，No.1号，(頁 61 ～ 69)，2007年01月
学会等発表 【 表示 ／ 非表示 】
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風環境下での固定翼UAVの高精度旋回経路追従制御技術の検討
安川慧、上羽正純，第19回HASTIC学術技術講演会，日本航空宇宙学会，HASTIC講演集，2022年03月08日，オンライン，日本国
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映像伝送中継局向け固定翼 UAV 搭載アンテナの 指向方向制御誤差の評価
濵嶋 恒希 安川 慧 上羽 正純，電子情報通信学会 宇宙航行エレクトロニクス研究会，電子情報通信学会，技術報告，2022年01月18日，東京都調布市，日本国
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映像中継局向け固定翼UAVにおける旋回経路追従制御技術の検討
安川 慧、濵嶋 恒希、上羽 正純，電子情報通信学会 宇宙航行エレクトロニクス研究会，電子情報通信学会，技術報告，2022年01月18日，東京都調布市，日本国
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映像伝送中継局向け長時間飛行可能な エンジン固定翼 UAV の重量設計及び実証
俵川 智史、 安川 慧、 上羽 正純,，電子情報通信学会 宇宙航行エレクトロニクス研究会，電子情報通信学会，技術報告，2022年01月18日，東京都調布市，日本国
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1/3 スケール小型無人超音速機飛行における高精度ウェイ ポイント及び経路追従に向けた検討
島田奨、上羽正純，第 59 回飛行機シンポジウム，日本航空宇宙学会，第 59 回飛行機シンポジウム講演集，2021年11月30日，オンライン，日本国
共同研究の実績 【 表示 ／ 非表示 】
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大企業
2021年07月27日，109395(円)
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その他
2021年05月27日，0(円)
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大企業
2021年05月19日，975000(円)
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大企業
2020年06月10日，990000(円)
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独立行政法人
2018年08月22日，情報通信分野，0(円)
受託研究の実績 【 表示 ／ 非表示 】
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国
2021年05月27日，1215953(円)
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その他
2021年05月20日，0(円)
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国
2021年04月02日，0(円)
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その他
2020年07月08日，1000000(円)
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国
2020年04月01日，0(円)
科学研究費助成事業 【 表示 ／ 非表示 】
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流体力学的推力方向制御による航空機の姿勢制御方法の開発と小型模型による飛行試験
2016年度，基盤研究(C)，26420807
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流体力学的推力方向制御による航空機の姿勢制御方法の開発と小型模型による飛行試験
2015年度，基盤研究（C），26420807
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流体力学的推力方向制御による航空機の姿勢制御方法の開発と小型模型による飛行試験
2014年度，基盤研究(C)，26420807
その他補助金等 【 表示 ／ 非表示 】
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固定翼UAVによる短時間観測のための高精度経路追従飛行技術の研究 補助事業
2021年04月01日 ～ 2022年03月31日，公益財団法人 JKA，2021年度自転車等機械振興事業，2379674(円)
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クラスタ無人航空機による長距離位置情報伝送システムの研究補助事業
2018年04月01日 ～ 2019年03月31日，（財）JKA，平成29年度小型自動車等機械振興事業に関する補助金（H29～H30年度予定），4064000(円)
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クラスタ無人飛行機による長距離位置情報伝送システムの研究補助事業
2017年04月01日 ～ 2018年03月31日，（財）ＪＫＡ，平成29年度小型自動車等機械振興事業に関する補助金（Ｈ29～Ｈ30年度予定），2347000(円)
特許取得 【 表示 ／ 非表示 】
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追尾アンテナシステム、飛翔体および追尾アンテナ装置
特願2015-049744，特開2016-170030，特許第6755481号
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衛星追尾アンテナシステムおよび衛星追尾アンテナ制御方法
特願2015-022457，特開2016-146552，特許第6300322号
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追尾アンテナ装置
特願2013-038787，特開2014-214146，特許第6142451号
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衛星追尾アンテナシステムおよび衛星追尾アンテナ制御方法
特願2014-024321，特開2015-150929，特許第6061348号
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衛星追捕アンテナシステムおよび衛星追尾アンテナ制御方法
特願2013-031897，特開2014-165511，特許第5907535号
担当授業科目 【 表示 ／ 非表示 】
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宇宙機設計法
2022年度，学部
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航空宇宙工学特別講義
2022年度，学部
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宇宙航行工学
2022年度，学部
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航空宇宙工学セミナー
2022年度，学部
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航空宇宙制御工学Ⅱ
2022年度，学部