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Takaku Yuichi


The department in charge

Department of Engineering

Job title

Assistant Professor

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Research field 【 display / non-display

  • Aerospace engineering

  • Control engineering/System engineering

Keywords for Research Field 【 display / non-display

  • 宇宙機

  • ロバスト制御

Graduate school・Graduate course, etc. 【 display / non-display

  • The University of Electro-Communications

    2015.03,Doctoral program,その他,知能機械工学専攻,Completed

Degree 【 display / non-display

  • 博士(工学)

Academic Society 【 display / non-display

  • 計測自動制御学会

  • 日本航空宇宙学会

 
 

Papers 【 display / non-display

  • 線形力学対称システムのDVDFB制御入力飽和時の安定条件とそのポリトープ表現

    高久雄一,池田裕一,木田隆,計測自動制御学会論文集,vol.55,(6),2019.06

  • Design and Tests of Guidance and Control Systems for Autonomous Flight of a Low-Speed Model Airplane for Application to a Small-Scale Unmanned Supersonic Airplane

    Masazumi UEBA, Yuichi TAKAKU, Kouhei TAKAHASHI, Tomohiro KAMATA,Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan,vol.17,(2),(p.220 ~ 226),2019.03

International conference proceedings 【 display / non-display

  • Position and Attitude Control of UAV Using Particle Filter

    Yuichi Takaku,Proceedings of the SICE Annual Conference 2019,2019.09

Presentaion at conference, meeting, etc. 【 display / non-display

  • パーティクルフィルタを用いたUAVの自己位置推定と飛行制御

    石川拓実,高久雄一,第6回制御部門マルチシンポジウム,計測自動制御学会,第6回制御部門マルチシンポジウム予稿集,2019.03.09,熊本大学,日本

  • 入力飽和を考慮した線形力学対称システムの ポリトープ形式を用いた安定条件

    高久雄一,第5回制御部門マルチシンポジウム,計測自動制御学会,第5回制御部門マルチシンポジウム予稿集,2018.03.08,東京都市大学,日本

  • 複数無人航空機による同時観測を可能とする高精度・高応答追尾アンテナ制御システムの追尾・切替性能評価実験

    高久雄一,阿部裕太朗,上羽正純,北沢祥一,樋口健,電子情報通信学会衛星通信研究会,宇宙航行エレクトロニクス研究会・衛星通信研究会,電子情報通信学会技術研究報告,(p. 29-34),2017.02.23,勝浦ホテル三日月

  • 画像処理による屋外飛行無人航空機検出における誤検出抑制法の実験的検討

    仲野直哉,高久雄一,上羽正純,樋口健,第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会,計測自動制御学会北海道支部, ,2017.02.22,北海道大学

  • 複数背景パターンに基づく画像処理による屋外飛行無人航空機検出法の検討

    高久雄一,上羽正純,樋口健,第48回計測自動制御学会北海道支部学術講演会,計測自動制御学会北海道支部, ,2016.03.01,北海道大学

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Class subject in charge 【 display / non-display

  • 航空宇宙制御工学Ⅰ

    2019,Department

  • 飛行力学II

    2019,Department

  • 宇宙機設計法

    2019,Department

  • 航空宇宙工学セミナー

    2019,Department

  • 応用解析学Ⅰ

    2019,Department

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